一、UART
（一）概念
1.UART概念：通用异步收发器，2个串口（一个用于ISP下载程序，另一个可以用来与主机通信）。
2.有RXD，TXD两根通信线
3.全双工、串行、异步
（二）通信方式
1.单工：发送方和接收方固定，数据传输通过一根信号线，数据传输方向单一。
2.半双工（对讲机，i2c）：发送方和接收方不固定，但是单方不能在某一时刻发送和接收。数据传输方向是双向，但某一时刻是单向的。
3.全双工（电话，UART，TCP聊天室）：通信双方同一时刻既可以发送又可以接收，有两根信号线。
（三）串口（UART）数据传输的顺序：LSB优先原则（低位先发）
（四）数据传输方式
1.串行：通过一根信号线传输数据，从低bit到高bit按序逐个发送
优点：硬件成本低、实现简单，传输距离远（RS485差分，上千m传输）、抗干扰强
缺点：传输速度慢
2.并行：通过多根信号线，同时传输
优点：传输速度快
缺点：硬件成本高，实现复杂、传输距离近（理论30m以内）、抗干扰弱（存在信号偏移，电磁波干扰）
二、串口通信时序
（一）步骤
1.串口通信时，空闲状态位高电平
2.当由高电平-->低电平，表示发送了一个起始位，准备开始通信
3.发送数据（通常是8bit，遵循LSB发送原则）
4.在发送一个bit的奇偶校验位
5.最后发送一个bit的停止位，代表一次串口通信结束
（二）校验
1.奇偶校验（串口）：无法检测偶数个bit出错
2.累加和校验
3.CRC校验
三、串口通信参数
（一）波特率（bps：bit per sencod）：每秒传输bit的数量，常见：2400，4800，8600，115200
（二）数据位：8，串口传输通常8bit数据位传输
（三）停止位：1，1bit停止位
（四）校验位
1.None，N，无校验
2.Even，E，偶校验
3.Odd，O，奇校验
四、同步、异步通信
（一）同步
通信的双方有一根共享的时钟线来约定通信的频率（同步发送/接收数据）
（二）异步
通信双方没有共享的时钟线，如UART：可以通过设置波特率来实现同步（发2400bps 收：2400bps）
（三）通过时钟线判断（UART：无时钟线，异步、SPI：SCLK时钟线、I2C：SCL时钟线）同步、异步？
五、串口寄存器配置
（一）串口控制寄存器（SCON/PCON）
1.PCON寄存器中的bit6置0，代表通过SCON寄存器中的SM0和SM1两位指定串口工作方式
2.将SCON寄存器中的bit6和bit7清0
3.将SCON寄存器中的SM1 bit6置1，SM0 bit7清0，代表串口工作8位UART模式
4.将SCON寄存器中REN bit4置1，代表允许串口接收数据
5.SCON寄存器bit1 TI位，代表串口8位数据发送完毕硬件自动置1，但需要软件清0（查询）
6.SCON寄存器bit0 RI位，代表串口8位数据接收完毕硬件自动置1，但需要软件清0（查询）
7.PCON寄存器SMOD bit7位置1，代表波特率加倍
（二）串口的波特率发生器依赖于定时器1（Timer1）
（三）定时器寄存器相关配置
1.将TMOD寄存器中的高四位清0（TMOD定时器模式选择寄存器：定时器1）
2.将TMOD寄存器中的bit5置1，bit4清0，代表定时器1工作在8位自动重装载模式
3.将定时器初值写入到TL1和TH1
4.将TCON寄存器中的bit6置1，代表允许定时器1开始计数
（四）中断寄存器相关配置
1.将IE寄存器中的bit7 EA位置1，代表CPU能够响应所有中断
2.将IE寄存器中的bit4 ES1位置1，代表允许串口产生中断