YOLOv8 训练模型参数与多机环境差异总结
在使用 YOLOv8 进行训练时,我们经常会遇到一些看似“迷惑”的现象:同样的命令,有时候会下载 yolov8n.pt
;两台电脑用同样的数据和参数训练,效果却不一样;甚至有的电脑根本不会自动下载预训练模型。本文结合实践经验,总结了几个常见问题和解决思路。
1. model
参数的几种用法
YOLOv8 的训练命令里,model
可以指定三种形式:
YAML 文件(结构定义)
yolo segment train data=my.yaml model=yolov8s-seg.yaml
- 定义网络结构(如
s
、m
、l
、x
模型)。 - 如果没有指定
pretrained
,默认会尝试下载官方权重(往往是n
模型兜底)。 - 没有
.pt
文件时,仍然会按yaml
定义构建网络,只是权重可能来自n
或随机初始化。
- 定义网络结构(如
PT 文件(已有权重)
yolo segment train data=my.yaml model=yolov8s-seg.pt
- 直接使用已有权重文件,结构和参数都从
.pt
里读取。 - 常用于迁移学习或继续训练。
- 直接使用已有权重文件,结构和参数都从
已有训练结果
yolo segment train data=my.yaml model=best.pt
- 使用上一次训练保存的最优模型,继续训练或微调。
- 注意:类别数必须和当前数据集一致,否则 head 层无法匹配。
2. pretrained
参数详解
pretrained=True
(默认):- 在训练前加载 官方预训练权重,加快收敛,提升效果。
- 会先在本地缓存目录查找对应的官方
.pt
文件,如果没有再去 GitHub 下载。 - 不会自动加载你自己训练的
best.pt
或last.pt
。
pretrained=False
:- 随机初始化权重,从零训练。
pretrained=xxx.pt
:- 使用指定权重文件(可用于微调、换类别或继续训练)。
示例:
# 使用 s-seg 结构,但加载 best.pt 的 backbone 权重
yolo segment train data=my.yaml model=yolov8s-seg.yaml pretrained=best.pt
3. 自动下载 yolov8n.pt 的原因
即便指定了 yolov8s-seg.pt
或 pretrained=False
,YOLOv8 在运行时仍可能下载 yolov8n.pt
,原因如下:
- YOLOv8 内部有一个默认的兜底逻辑,会确保本地至少有一个权重文件。
- 下载的
n
模型只是存放在缓存目录(一般在~/.cache/torch/hub/checkpoints/
),实际训练仍使用你指定的 s 模型或随机初始化权重。
4. 两台电脑训练效果不同的原因
即使同样的数据、参数,训练结果可能差异明显,主要原因有:
随机性
数据增强、batch 打乱、权重初始化等都会带来随机性。
解决方法:固定随机种子:
yolo segment train data=my.yaml model=yolov8s-seg.pt seed=42
硬件差异
不同 GPU / CUDA / cuDNN 浮点运算顺序不同,尤其 FP16 训练时差异更明显。
可尝试禁用 AMP:
yolo segment train data=my.yaml model=yolov8s-seg.pt amp=False
软件环境差异
PyTorch、Ultralytics、CUDA 版本不同,算子实现差异会影响训练结果。
建议两台电脑使用相同环境:
pip freeze > requirements.txt
数据加载顺序或系统差异
- Windows 和 Linux 的多线程 DataLoader 行为略有差别,也可能造成训练差异。
5. 无网络电脑不会自动下载
如果另一台电脑没有网络,YOLOv8 就无法下载官方预训练权重。
解决方法:
手动拷贝权重文件
- Windows:
C:\Users\<用户名>\.cache\torch\hub\checkpoints\
- Linux/Mac:
~/.cache/torch/hub/checkpoints/
- 拷贝
yolov8s-seg.pt
到无网络电脑的相应目录。
- Windows:
命令中直接指定本地路径:
yolo segment train data=my.yaml model=D:\weights\yolov8s-seg.pt
6. 从头训练效果会更好吗?
从头训练(pretrained=False)
- 权重完全随机初始化,网络需要自己学习底层特征。
- 数据量不足时容易过拟合或收敛慢。
使用预训练模型
- 利用大数据集学到的通用特征,收敛快,效果更好,尤其小数据集上。
结论:绝大多数情况使用预训练模型效果更好,从头训练一般只在数据量极大或数据类型特殊时才有优势。
7. 总结表
情况 | 命令示例 | 特点 |
---|---|---|
使用官方预训练 | model=yolov8s-seg.yaml pretrained=True |
自动加载官方权重,收敛快 |
从头训练 | model=yolov8s-seg.yaml pretrained=False |
随机初始化,数据量大才能效果好 |
使用已有权重 | model=yolov8s-seg.pt |
加载已有权重,适合微调 |
使用自己训练模型 | model=best.pt |
继续训练或微调,需要类别数一致 |
修改结构微调 | model=yolov8s-seg.yaml pretrained=best.pt |
只加载 backbone 权重,head 会重建 |
掌握了这些细节,你就能更从容地使用 YOLOv8,避免被“自动下载”、“随机结果”、“从零训练难度”困扰。
如果你需要,我可以帮你画一个 YOLOv8 模型初始化流程图,把 .yaml
、.pt
、pretrained
、best.pt
之间的逻辑直观展示出来,让流程一目了然。