《嵌入式硬件（六）：ARM汇编核心内容总结》

一、ARM汇编指令

        1.move 

                move{s}<c> <rd>, <rm>

        2.add

                1）add{s}<c><rd>, <rn>,#<const>

add r0, r1, #1

                2)add{s}<c><rd>, <rn>, <rm> {,<shift>}

add r0, r1, r2

               3)add{s}<c><rd>, <rn>, <rm> , <type> <rs>

add r0, r0, r1, lsl, r1

        3.sub

           1）sub{s}<c><rd>, <rn>,#<const>

sub r0, r1, #1

            2)sub{s}<c><rd>, <rn>, <rm> {,<shift>}

sub r0, r1, r2

            3)sub{s}<c><rd>, <rn>, <rm> , <type> <rs>

sub r0, r0, r1, lsl, r1

tips:立即数（immediate）

        定义：指令中可以直接包含的常数

        1）数值范围在0~0xFF之间，这个数一定是立即数

        2）把数展开为二进制数，最高位及最低位之间的位数不能超过8

        3）把数展开位二进制数，右边0的个数，必须是偶数

        在arm中存取数据，一个数占12个比特，但是arm为了让存的数字更大，将前四位设置为旋转位，现在后八位是0xFA,如果要存0xFA00，就要将当前的数字循环右移24次，旋转位填循环次数的1/2。

        当不是立即数时，但是又用到mov，此时编译器会自动调用mvn，mvn的存取方式是先对操作数按位取反再进行存取

        4.ldr

                ldr的作用是从ram或指定的地址加载数据到通用寄存器中

                ldr<c><rt>, [<rn>{,#+/-<imm12>}]

ldr r1, [r0]

                这行代码的作用是将r0寄存器的内容放到r1

tips:ram对内存的划分

0x00000000~0x1FFFF:代码区（nor flash）

0x40000000~0x40000FFF:片上RAM(变量存放)

其他空白空间：外设寄存器

        5.str

                str的作用是把通用寄存器中的数据加载到ram或指定的地址

str r1, [r0]

                这行代码的作用是将r1的内容写到r0中

        6.bic

                作用：指定位清零

                bic{s}<c> <rd>, <rn>, #<const>

        7.orr

                作用：指定位置一

                orr{s}<c> <rd>, <rn>, #<const>

        8.跳转

                b:跳转到标识符，不改变链接寄存器

                bl：跳转到标识符，改变链接寄存器

                bx：后面跟寄存器地址，作用是将这个地址装入pc

        9.stmfd

                入栈，保护现场 

                stmd<c> <rn> {!}, <registers>

                加上感叹号表示sp栈指针可变，registers表示用列表的形式写要保存的寄存器地址

        10.ldmfd

                出栈，恢复现场                

                ldmd<c> <rn> {!}, <registers>

                加上感叹号表示sp栈指针可变，registers表示用列表的形式写要保存的寄存器地址

        11.mrs

                读取某个特殊寄存器

                mrs<c> <rd>, <spec_reg>

        12.msr

                读取通用寄存器

                msr<c> <spec_reg>, <rd>

二、汇编模拟

        1.cpsr

        作用：可以根据这四位实现c语言中if else的作用

加上后缀就可以实现    

三、函数调用

tips：栈

        空栈：入栈时，先入栈再挪

        满栈：入栈时，先挪再入栈

        增栈：入栈地址由低到高

        减栈：入栈地址由高到低

在keil中，

汇编调c

        1）保护现场

        2）import声明

        3）用r0~r3或者栈来传参

        4）bl跳转

        5）恢复现场        

c调汇编

        1）用extern声明

        2）函数调用（在keil下，需要在汇编里加export 函数名，来声明函数）

        3）靠r0把结果返回c，需要在汇编里面把结果写入r0

谁调用，谁保护恢复现场

四、代码

ldr pc, =_start

_asm_max
	mov r0, #0
	mov r1, #1
	stmfd sp!, {r0-r12, lr}
	bl _asm_min
	ldmfd sp!, {r0-r12, lr}
	cmp r0, r1
	movge r2, r0
	movge r2, r1
	bx lr

_asm_min
	cmp r0, r1
	movge r2, r1
	movge r2, r0
	mov r0, r2
	bx lr

_start
	ldr sp, =0x40001000
//调用汇编
	;stmfd sp!, {r0-r12, lr}
	;bl _asm_max
	;ldmfd sp!, {r0-r12, lr}
//调用c程序
	import c_max	
	mov r0, #1
	mov r1, #2
	bl c_max

    ldr sp, =0x40001000
    sub sp, sp, #1024


finished
	b finished
	end

sp需要布局，因为每个模式都有自己独立的sp