一、什么是抖动（Bouncing）
当按键按下或松开时，金属触点不是理想瞬间接触/断开，而是机械振动，导致电平在短时间内反复跳变，这就是抖动。
抖动时间：通常为 5μs ~ 10ms，劣质按键甚至更长
结果：MCU 会误认为按键被多次按下/松开
二、硬件层面消除抖动
| 方法 | 原理 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| RC 低通滤波 + 施密特触发器 | 用电容吸收高频抖动，施密特触发器整形 | 简单、成本低 | 电容值需匹配，响应变慢 |
| 专用消抖芯片 / 施密特触发器芯片 | 硬件整形，直接输出干净信号 | 稳定可靠 | 增加成本 |
| 按键换型 | 使用霍尔按键、光学按键等无触点开关 | 无抖动 | 成本高 |
⚠️ 注意：单独加电容（不加施密特触发器）效果不好，因为电容充放电本身也会引入缓慢上升沿，反而容易被 MCU 误判为多次电平变化。
三、软件层面消除抖动（最常用）
1. 延时采样法（延时消抖）
if (key_read() == 0) { // 首次检测到按下
delay_ms(10); // 延时 10ms
if (key_read() == 0) { // 再次确认
// 真正按键按下
}
}优点：简单、通用
缺点：阻塞 CPU（可用非阻塞方式优化）
2. 状态机法（非阻塞）
typedef enum {
KEY_UP,
KEY_DOWN,
KEY_CONFIRM
} KeyState;
KeyState key_scan(KeyState state) {
switch (state) {
case KEY_UP:
if (key_read() == 0) return KEY_DOWN;
break;
case KEY_DOWN:
if (key_read() == 0) {
delay_ms(10);
if (key_read() == 0) return KEY_CONFIRM;
}
return KEY_UP;
case KEY_CONFIRM:
if (key_read() == 1) return KEY_UP;
break;
}
return state;
}优点：非阻塞，适合主循环轮询
缺点：占用少量状态变量
3. 定时器采样法（最推荐）
每 1ms 进入一次定时器中断，读取按键电平
连续 N 次（如 8 次）稳定为同一电平，才认为有效
可实现“消抖 + 长按/短按/双击”等复杂逻辑
四 时钟树：
五、定时器：
定时器 (EPIT GPT)：是一个通过对已知频率的时钟信号进行计数，来实现定时、延时或事件计数功能的硬件模块或软件机制。
时钟(clock)：在电子系统中是一个产生稳定、周期性振荡信号的电路或组件。这个信号像节拍器或心跳一样，为数字电路中的各种操作提供同步时序基准。
实时时钟(RTC real time clock)： 是微处理器中的一个功能模块，用于在系统主电源关闭的情况下，继续提供精确的日历和时间信息。
1.硬件概念
（1）时钟源：晶体整荡器：
工作做原理：将石英晶体切割成音叉，施加电压，会产生稳定的震荡。
（2）PLL（phase locked loop）锁相环电路: 倍频
（3）Prescale 分频器: 分频
（4）PFD（phase fractional Prescale）相位分数分频器: 输出频率可升可降2.代码编写
（1）kernal: CCM_ANALOG_PLL_ARMn
(1)先选择osc_clk，让step_clk为24MHz
(2)再将PLL1的输出改成step_clk，让ARM暂时工作在24MHz;
(3)配置PLL为1056，注意设置倍频因子之前先把PLL之后的二分频设置好，避免ARM内核故障！！
(4)最后改回pll1_main_clk
(2)528 PLL：CCM_ANALOG_PFD_528n
(3)480 PLL：CCM_ANALOG_PFD_480n
(4)AHB_CLK_ROOT（132M）
CBCMR[PRE_PERIPH_CLK_SEL]
CBCDR[PERIPH_CLK_SEL]
CBCDR[AHB_PODF](5)IPG_CLK_ROOT（66M）
CBCDR[IPG_PODF](6)PERCLK_CLK_ROOT(66M)
CSCMR1[PERCLK_CLK_SEL]
CSCMR1[PERCLK_PODF]
六、通用目的定时器
51单片机2两个定时器timer1、timer2
1.51单片机定时器工作原理
8位可自动重装，16位中段服务程序中手动重装。
(EPIT)：
2.i.max6ull定时器工作原理
3.EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）:增强型周期中断定时器
实验：1s中断，中断服务函数中反转led灯频率计算时1000*1000=1MHz
存储计算时1024*1024=1MByte4.GPT（General Purpose Timer）：通用目的定时器
输入捕获和比较输出
实验：利用自由运行模式编写精准延时函数
1、什么是PLL，Prescaler、FPD，它们各自有什么作用？
2、IMX6ULL中有几个PLL？几个PFD？
3、简述ARM PLL的配置流程
4、IMX6ULL中的EPIT和GPT的工作原理是什么？
