上学期一直想在宿舍弄个门锁，但一直没有适合的开锁方式。正好师兄做毕设留下了一块esp32cam，就想着用这块开发板来做个人脸识别去开锁。这块板子网上资料虽然少，但还是有人成功做出来的。然后昨天按照网上的教程弄了一天，一直烧录不进去，后来发现网上的接线图有点问题（不知道是不是我的板子的问题），我换了个GND引脚后就可以了。知道真相的我，太激动了。就决定写下我的第一篇博客记录一下。下面是保姆级教程。
准备清单：
硬件：CH340模块（usb转ttl）、ESP32CAM、杜邦线（母母线）、电脑
软件：arduino IDE及对应的开发板和库、串口驱动程序
下载教程：
1、arduino IDE：Software | Arduino
找到对应的下载就好
zip是一个压缩包，相当于免安装，直接打开程序就能用
其他是exe，打开会自动安装在你电脑上
往下面拉还有一个未来版本的arduino IDE 2.0RC，不过还是推荐下载上面的，稳定点。
2、添加esp32开发板（大坑）
有3个方法：
a、 在里面直接下（由于它的服务器在国外，所以下载很慢，不稳定，会中断）
b、自己去git下载好放到对应的文件夹里（我没试过，有点复杂）
c、使用离线下载包
我用的第三种，前面两种参考我师兄的博客(52条消息) Esp32在Arduino IDE的开发环境（问题大全）_Edson_White的博客-CSDN博客_esp32 ide
第三种方法：去arduino社区下载离线包
社区的帖子链接：
Arduino IDE安装esp32 SDK（Windows）2022.7.6更新-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!
下载链接
package - Cloudreve (codess-nas.top)
下载好，直接解压就会自动安装到对应的位置。（下载可能会拦截，直接保留，运行就好）
这里有个坑，就是之前你安装过类似的包的话，它会出问题，你要把之前的包删掉才行，
卸载重装软件是没用的。怎么删除看下面：
文件》首选项
点它
这里就是放包的地方
把32的删掉就好
这样就说明没问题了，IDE的配置完成。
还有个坑是ch340驱动的安装，看这个就好
(52条消息) win10下如何装CH340驱动_坤小白的博客-CSDN博客_ch340驱动
一般来说，ch340插上去会自动安装驱动，如果不行，就需要手动安装。
ch340驱动的下载链接:CH341SER.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
到这里，就准备工作差不多了。
ESP32CAM引脚图
ESP32CAM原理图
我用的模块，箭头处是注意点（跳线帽位置和对应的电压）
网上的接线图，但实际使用的时候，右下脚的GND烧录不进去，改成右边就可。报错如下：
我的接线图如上，注意：IO0和GND短接为下载模式，断开为运行模式
配置开发板和端口（端口每个人都不一样，看自己电脑）
我的是COM8
打开示例，修改两行代码
框框位置修改为热点的名称和密码
然后上传就好
网上都这么说，但我实际使用不用按，它就上传了。
出现
这个后，
上传代码后，断开连接 IO 0 和GND。
以115200的波特率打开串行监视器。按ESP32-CAM板上复位按钮。
ESP32 IP地址应在串行监视器中打印。
打开串口监视器， 
访问视频流服务器
现在，可以访问本地网络上的相机流服务器（需要在同一个局域网内）。打开浏览器，输入ESP32-CAM IP地址。按下开始流媒体按钮以开始视频流媒体，可以在左侧菜单里设置分辨率，分辨率越低，画面越流畅。
教程到此为止。