opencv颜色映射表操作-applyColorMap()和LUT()函数使用介绍

来自：ColorMaps in OpenCV。

人眼对颜色的变化更敏感，所以当一张灰度图的细微变化不是很明显时，可以对灰度图重新着色。

opencv提供函数applyColorMap()实现这种功能。其内部算法基本是查表法LUT实现，首先构建查找表，然后应用查找表。应用表的过程类似：$dst(i,j)=LUT(src(i,j))$，LUT是事先创建好的表，每一个像素值都有它对应的值。

比如我们都知道Gamma校正，$dst=K\ast E^r=255\ast E^{(log(p(x,y)/255)\ast gamma}$,$p(x,y)$就是图像中坐标为(x,y)点处的像素值。

函数applyColorMap()声明如下：

C++：

void cv::applyColorMap(InputArray src,OutputArray dst,int colormap);

void cv::applyColorMap(InputArray src,OutputArray dst,InputArray userColor);

python:

cv.applyColorMap(src, colormap[, dst]) ->	dst
cv.applyColorMap(src, userColor[, dst]) ->	dst

参数说明：

• src，原始图像，灰度图或彩色图，图片格式为CV_8UC1或CV_8UC3(opencv4.5.4版本)；
• dst，色彩重映射后的图像；
• colormap，应用的colormap，值为枚举类型ColormapTypes；
• userColor，自定义的colormap，可以是CV_8UC1或CV_8UC3，大小为256

ColormapTypes枚举值：

使用示例，使用滑动条改变colorMap类型，观察每种类型的图片输出结果

def ColorMap_demo():
    img = cv.imread("lena.jpg",cv.IMREAD_GRAYSCALE)
    if img.shape[0]==0:
        print("load image fail!")
        return
    windowname="applyColorMap"
    cv.namedWindow(windowname,cv.WINDOW_AUTOSIZE)
    pos=0
    cv.createTrackbar("Type",windowname,pos,22,callback_trackbar)
    while True:
        pos = cv.getTrackbarPos("Type",windowname)
        imgdst = np.copy(img)
        if pos != 0 :
            imgdst = cv.applyColorMap(img,pos-1)
        cv.imshow(windowname,imgdst)
        if cv.waitKey(10) == 27:
            break
if __name__ == "__main__":
    ColorMap_demo()

函数cv::LUT()执行数组的查找表转换，函数声明：

// C++:
void cv::LUT(InputArray src, InputArray lut, OutputArray dst)		
# Python:
cv.LUT(	src, lut[, dst]	) ->	dst

参数说明：

• src，8bit输入
• lut，查找表，要与src保持通道一致；256个元素
• dst，输出数组，大小和通道数与src一致，深度与LUT一致；

使用示例，gamma校正

def Gamma_LUT():
    # 构建查找表
    gamma = 0.7
    lut = np.zeros((256,1,3), dtype=np.uint8)  # 建立查找表
    for i in range(256):
        # print(i,'--',np.log(i/255.0))
        if i == 0:
            lut[i] = (0,0,0)
        else:
            tmp = int(np.exp(np.log(i / 255.0) * gamma) * 255.0)  # dst = K*E^r = 255 * E^(log(p(x,y)/255)*gamma
            lut[i]=(tmp,tmp,tmp)
    print(lut)
    # 应用表数据
    img = cv.imread("butterfly.jpg")
    cv.imshow("input", img)
    imgdst = cv.LUT(img,lut)
    cv.imshow("output_gamma", imgdst)
    cv.imwrite("lut2.jpg",imgdst)
    cv.waitKey(0)

if __name__ == "__main__":
    Gamma_LUT()

显示结果：