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一、时间戳（Timestamp）
各个interface modules上发生的每一个event，在时间维度上都对应一个时间点，这就是原始的时间戳。一个最小的测试系统包含的interface modules就是一个网络接口卡，例如VN1610。VN1610上的CAN收发器每收到一条message，VN1610就会记录下对应的时间点，这就是一个时间戳。
二、时钟同步（Time Synchronization）
时间戳一般都与外部event相对应，但是最原始的时间戳，是在具备MCU的interface modules这个层面才能产生的，例如VN1610。VN1610上使用同一MCU的两个CAN收发器，如果在同一个时刻都收到了一条message，那么这两个event的时间戳是一致的，所以不涉及时钟同步的概念。
如果测试系统复杂一些，同时用了两个VN1610，四个CAN收发器在同一时刻收到一条message，那么理论上这四个event的时间戳应该是一致的。但是由于这个四个时间戳由两个MCU分别产生，这两个MCU又都是各自运行的，分别有自己的时钟，那么他们之间一定会存在误差。在一些高精度的测试应用中，这样的误差会导致测试结果发生错误。通过一些方式，把两个VN1610的时钟同步起来，这就是时钟同步。
三、实时性（Real Time）
1、扫描时间（Scan Time）
interface modules以高频率扫描信号（例如，在VT1004上，以250kSamples/s），每两次扫描间隔的时间称作Scan Time。
2、积分时间（Integration Time）
interface modules扫描到的测量值是原始值，无法以原始形式传输给CANoe。interface modules预处理这些原始值，例如，它可以计算given time span上的平均值，称为CANoe中的integration time。
3、更新时间（Recalculation Time）
上面的span time长短是可以调整的，也是滑移的。例如，一个integration time为10ms的平均值计算，每1ms使用过去10ms的time span重新计算一次。因此，10ms窗口每1ms在测量值上滑动一次，也就是重新计算一次，称为Recalculation Time。这个时间受限于interface modules的计算频率。
4、传输周期时间（Transfer Cycle Time）
interface modules周期循环地向CANoe传送积分计算后的值，并使用它们更新相应系统变量。此传送周期时间称为transfer cycle time。这个transfer cycle time是可调整的，与Recalculation Time无关。Transfer Cycle Time相当于，User在CANoe中能感受到的系统变量更新频率。这个时间受限于interface modules与CANoe之间的通信速率。并且一般不会小于Recalculation Time，因为这样的高速性能没有实际意义。
5、延迟时间（Latency Time）
当值从interface modules传送给CANoe时，也会传输值的时间戳（时间戳的时刻=积分计算时最后一个值的测量时刻）。CANoe拿到值的时刻会比值的时间戳要滞后，称作Latency Time。
6、抖动（jitter）
延迟的大小取决于event发生的时刻，Latency Time最大时等于Recalculation Time + Transfer Cycle Time，最小时接近与0，这样的不确定性称作jitter。延迟和抖动会显著影响可用系统变量的数量，影响在CANoe中处理值之前的最大等待时间，而不会影响值的时间戳。
7、实时内核（RT Kernel）
CANoe除了接收interface modules传送上来的数据流需要精度较高的时间戳之外，自身也需要精度较高的timer，例如周期性地向外发送Message。如果CPU能够分出来一个Kernel专门处理这些time-critical 的event，就不会有太多无关的进程干扰CANoe的Execution cycle，例如CANoe的Graphical user interface对Execution cycle的干扰。这样的专门Kernel称作RT Kernel。
一个测试系统，如果能以更小的Scan Time扫描信号，更小的Recalculation Time进行计算，且这些时间的大小在每个周期都很稳定，还能对不同的interface modules进行Time Synchronization，那么每个event时间戳的精度就越高，event在时间这个维度上的确切性就越高，称作系统的实时性。
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