概述：
本项目基于 SOLIDWORKS2020 Simulation插件 对零件与典型装配体进行 静应力分析。
目录
2. 静应力分析的概述
2.1 静应力的简述
2.2 Solidworks 对 零件、装配体的对应
2.3 材料的变形，破坏分析
2.4 对结果的分析
3. 零件的分析
3.1 普通框体 与 加筋框体 的分析与对比
3.2 受弯扳手 与 受拉弹簧 的分析与解析
4. 装配体的分析
4.1 夹具夹取的分析
4.2 齿轮啮合的分析
5. 过往机械臂的分析
1. 我的问题总结
1. 过往机械臂的分析时，由于零件过多、链接方式过多，导致分析时间长。
2. 想做机械臂运动时的转矩分析，如果有相关视频或者文章教学推荐十分感谢！！！
2. 静应力分析的概述
2.1 静应力的简述
简述：当一常力，作用于某一厚度的材料时，承载面积设为A，可认为力W均匀地施加在该面上，则单位面积上承受的力，即载荷密度就等于该材料承载面积上的表面诸点的应力，因而称为应力，且因是由静力引起的，所以称为静应力。
表达式：σ=W/A
2.2 Solidworks 对 零件、装配体的对应
2.3 材料的变形，破坏分析
2.3.1 了解屈服曲线（应力/应变曲线）
应力公式：应力=应变*弹性模量（虎克定律） 应力=力/受力面积
变形的类型：弹性变形 和 塑性变形
，
2.4 对结果的分析
当对结果进行分析后，得到左图，最上方的4.133e+1 = 41.33MPa (物体受到的最大应力)
最下方的2.206e+02 = 220.6MPa（材料的抗拉强度）
只要所受应力小于抗拉强度 即为合理
3. 零件的分析
3.1 普通框体 与 加筋框体 的分析与对比
原型：
静应力分析对比：
受力面对比：
普通框体 与 加筋框体 的分析与对比： 加筋框体 相对于 普通框体所能承受的力更大，在受力面承受的力更加平均。
3.2 受弯扳手 与 受拉弹簧 的分析与解析
3.2.1受弯扳手
原型：
静应力分析：
受弯扳手分析与解析：扳手的主要受力点时上部的筋处，这也正是加筋的原因。
3.2.1受拉弹簧
原型：
静应力分析：
受拉弹簧分析与解析：如图可以发现受拉弹簧主要受力在近主动源处的前几节弹簧处。
4. 装配体的分析
4.1 夹具夹取的分析
夹具装配体与零件静应力分析的不同：
主要在连结方式上：
确定好三个零件接触面的连结类型：无穿透 即为 可自由运动。
原型：
静应力分析：
夹具夹取的分析：夹具受力多在销钉附近。
4.2 齿轮啮合的分析
齿轮装配体与零件静应力分析的不同：
1.连结方式：齿轮之间的无穿透接触，确定之间的摩擦系数
2.夹具:确定齿轮的运动方式（旋转），确定主动轮圆周旋转速度（1rad），确定从动轮（轴向径向为0m）
3.外部载荷：确定齿轮运动的扭矩。
原型：
静应力分析对比：
齿轮啮合的分析：齿轮啮合受力多在齿根圆和分度圆处，这也是齿轮齿处会淬火的原因。
5. 过往机械臂的分析
原型：
静应力分析（关键位置）：
过往机械臂的分析：机械臂的二、三轴连接杆受力多，二轴、四轴舵机驱动处受力偏多，三轴的舵机驱动处受力最严重，所以可以减少力臂，或者对三轴的要求更高。