目录

一、IIC起始信号— IIC_Start(void)：

二、IIC停止信号— IIC_Stop(void)

三、等待应答函数：u8 IIC_Wait_Ack(void)

四、应答函数：void IIC_Ack(void)、void IIC_NAck(void)

五、IIC发送一个字节函数：void IIC_Send_Byte(u8 txd)

六、IIC接收一个字节函数：u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

一、IIC起始信号— IIC_Start(void)：

函数源码：

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //SDA线输出模式
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;     //START: when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;     //钳住IIC总线，准备发送或接收数据
}

        首先设置数据线SDA端口为输出模式；由于空闲状态时数据线SDA和时钟线SCL都处于高电平状态，所以将IIC_SDA 和 IIC_SCL都设置为高电平。根据起始信号时序—当SCL处于高电平时，SDA由高向低进行跳变，所以将IIC_SDA设置为低电平，此时IIC起始信号已经模拟完成，最后将IIC_SCL设置为低电平，钳住IIC总线，准备发送或接收数据。

二、IIC停止信号— IIC_Stop(void)

函数源码：

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();    //SDA端口设置为输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;    //STOP: when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;    //发送IIC总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

        如上图，数据发送完成后数据线SDA和时钟线SCL应该处于低电平状态，所以先将IIC_SDA 和 IIC_SCL都设置为低电平；根据停止信号时序，先将时钟线SCL设置为高电平，后再将数据线SDA由低电平设置为高电平，此时IIC停止信号已经模拟完成，此时数据线SDA和时钟线SCL都为高电平，IIC处于空闲状态。

三、等待应答函数：u8 IIC_Wait_Ack(void)

函数源码：

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();                  //SDA设置为输入模式 
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;                //时钟输出0 
	return 0;  
} 

        当主机传送完一个字节从高到低的8位的数据后，将SDA设置成数据输入模式，在第9位时，主机需要接收来自从机的应答信号。按照数据的有效性（只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变），先将SDA信号拉高置1，再将SCL信号拉高置1；设置完成后等待应答信号（从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位ACK）的到来，若没有接收到拉低信号，函数会在while中一直循环，超过一定时间范围后，调用停止信号函数；若接收到拉低信号后，跳出while循环，再将SCL信号拉低，钳住IIC总线，准备发送下一个数据或者停止信号。

 在写操作中，应答位由24C02来发出，单片机可以不加以判断，而默认24C02会发出肯定的应答；在读操作中，应答位由单片机发出，如果单片机不发应答，24C02就会默认有错，从而导致操作失败。

四、应答函数：void IIC_Ack(void)、void IIC_NAck(void)

函数源码

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}


//不产生ACK应答	    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 	

        由应答信号时序可知，在产生有效应答信号ACK时，按照数据的有效性（只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变），在SCL信号处于低电平时，SDA信号置低电平，随后SCL置高电平期间，SDA信号保持不变，直至SCL再次置低电平。

        在产生非有效应答信号NACK时，在SCL信号处于低电平时，SDA信号置高电平，随后SCL置高电平期间，SDA信号保持不变，直至SCL再次置低电平。

五、IIC发送一个字节函数：void IIC_Send_Byte(u8 txd)

函数源码：

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
    SDA_OUT();
    IIC_SCL=0;                //拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;
        delay_us(2);          //对 TEA5767 这三个延时都是必须的
        IIC_SCL=1;delay_us(2);
        IIC_SCL=0; delay_us(2);
    }
}

其中：

        形参u8 txd表示所发送的内容；

        局部变量 t 用以记录传输数据的次数；

        首先将SDA设置为输出模式，将时钟线SCL拉低，钳住IIC总线，准备发送或接收数据；然后在一个for循环里面开始传输一个字节的数据，数据从高位开始传输：首先将txd与0X80相与，只保留第7位的数据，再将得到的数据右移7位，把最高位的数移到最低位，并将值赋值给数据线，最后将原始数据左移一位，将第6位的数据放到第7位上来；此时将时钟线拉高，读取此时数据线的状态，完成数据一位的传输。在for循环中将上诉步骤重复8次，完成一个字节数据的传输。

六、IIC接收一个字节函数：u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

函数源码：

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();                      //SDA 设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;
        delay_us(1);
    }
    if (!ack) IIC_NAck();         //发送 nACK
    else IIC_Ack();               //发送 ACK
    return receive;
}

其中：

形参 ack 用作选择发送Ack还是NAck；

局部变量 i 用以记录传输数据的次数；

局部变量 receive 用以记录接收到的数据；

        首先，将SDA数据线设置为输入模式，在一个for循环中，先将SCL时钟线拉低，准备接收一个字节的数据；然后将SDA拉高，此时先将receive先左移一位，在读取SDA数据线此时的电平，如果为高电平，满足 if 条件，receive最低位置1，如果为低电平，receive保持不变；在下一个循环中，receive左移一位，将记录在最低位的数据逐渐像最高位移动，达到存储数据的目的（至于为啥 receive<<1 要放在 if 语句的前面，我开始以为是程序出错了，纠结了一段时间，然后在草稿纸上一步一步的执行，运行过程中并没有问题，然后慢慢理解了：在执行第一步的时候，receive本身是0，左移一位后值是不变的，进行第二次循环的时候，将第一次读入到最低位的数值向高位移动一位，整个for循环需要移动8次，有效移动7次，因为当最后一次循环的时候，receive接收到的值已经存在最低位了，不再需要进行移动。所以左移语句放在if语句的前面是正确的）；最后根据情况应答信号还是非应答信号。