前言

用FreeRTOS内核来检测CPU使用率，需要用一个定时器来记录单片机运行时间。（STM32F407通用定时器标准库开发）

一、如何配置定时器频率？

1.芯片手册中获取关键信息

我的大致理解是：从RCC获取TIMxCLK频率的脉冲，在经过控制器，再通过预分频器控制CNT COUNTER递增等动作。


在手册里的时钟树里找到了APB总线给定时器提供时钟，我的F407用的TIM6,在APB1总线上（查手册系统架构可看）168Mhz的主频已经被4分频，
可知：现在TIMxCLK为84Mhz，我们定时器要获得20000hz即可。再配置预分频器即可。
下面开始操作起来：

2.用标准库配置定时器

代码如下（示例）：

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

// 开启TIMx_CLK
 RCC_APB1PeriphClockCmd(BASIC_TIM_CLK, ENABLE); 

 /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/		
 //当定时器从0计数到19，即为20次，为一个定时周期
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20-1;       

//定时器时钟源TIMxCLK = APB2CLK/4*2 = 84Mhz
// 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=1MHz
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;	
 
// 初始化定时器TIMx
TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

这样就实现了定时器 20000Hz 中断。(中断部分未上传）

总结

仔细审阅手册，理清编程思路，实验验证想法，不断纠错。