linux下使用源码编译安装cangaroo（以ubuntu20.04为例）

linux下使用源码编译安装cangaroo（以ubuntu20.04为例）

cangaroo是什么

Cangaroo是一个开源的CAN总线分析器，用于监控和分析CAN总线上的通信。它是一个软件项目，提供了一个用户界面，可以实时捕获、解析和显示CAN消息的内容，并提供各种分析工具和功能，帮助用户理解和调试CAN总线上的通信。以下是Cangaroo的一些主要特点和功能：

1. 实时监控CAN通信：

• Cangaroo能够连接到CAN总线，并实时捕获CAN消息。它可以持续监视CAN总线上的数据流动，并将捕获的CAN消息显示在用户界面上，使用户能够即时了解CAN总线上的通信活动。

2. CAN消息解析：

• Cangaroo能够解析捕获的CAN消息，提取出CAN帧的标识符（ID）、数据、数据长度码（DLC）等重要信息。这使得用户能够准确地了解每个CAN消息的含义和结构。

3. 可视化显示：

• Cangaroo提供了图形化的用户界面，用于直观地显示捕获的CAN消息。用户可以通过图表、列表、图形等方式查看CAN消息，以便更好地理解和分析CAN总线上的通信。

4. 过滤和筛选：

• Cangaroo支持根据特定条件对捕获的CAN消息进行过滤和筛选。用户可以设置过滤条件，只显示满足条件的CAN消息，这有助于集中注意力在感兴趣的消息上，并忽略其他无关的消息。

5. 数据记录和导出：

• Cangaroo可以将捕获的CAN消息保存到文件中，以便后续分析和回放。用户可以选择将数据记录到文件，以便在需要时进行进一步的研究或分享给其他人。

6. 开源和可定制：

• Cangaroo是一个开源项目，用户可以查看和修改其源代码。这使得它成为一个灵活和可定制的解决方案，可以根据用户的特定需求进行定制和扩展。

通过源码编译安装cangaroo

• 编译CANable Cangaroo for Linux需要一些步骤，主要涉及获取源代码、安装依赖项、编译和安装。以下是详细的步骤：

1. 获取源代码

• 首先，你需要获取Cangaroo的源代码。你可以从它的GitHub仓库中克隆源代码：

git clone https://github.com/HubertD/cangaroo.git

2. 安装依赖项

• 在编译Cangaroo之前，确保你的系统安装了必要的依赖项。这些依赖项通常包括C++编译器、CMake和Qt开发工具包。

• 在Ubuntu上，你可以使用以下命令安装这些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev

3. 进入cangaroo目录：

cd cangaroo

4. 使用qmake生成Makefile：

• 运行CMake来配置项目，生成Makefile：

qmake -qt=qt5

5. 编译

• 运行Make命令来编译Cangaroo：

make

6. 解决可能的编译错误：

• 如果在编译过程中遇到 SIOCGSTAMPNS 和 SIOCGSTAMP 相关的错误，需要手动修复。

• 打开文件 src/driver/SocketCanDriver/SocketCanInterface.cpp，并在文件开头添加以下行：

vim src/driver/SocketCanDriver/SocketCanInterface.cpp

#include <linux/sockios.h>

• 然后再次执行 make 命令：

make

7. 运行Cangaroo：

完成安装后，你可以运行Cangaroo：

cd./bin/cangaroo

8.将可执行文件复制到系统路径中，以便全局调用：

sudo cp ./bin/cangaroo /usr/local/bin/