tinyxml2的入门教程
前言
xml 是一种标记型文档，有两种基本解析方式：DOM(Document Object Model，文档对象模型)和SAX(Simple APIs for XML，简单应用程序接口)。
DOM 将 xml 文档全部内容解析成一个对象模型树，通过对这个对象模型进行操作来实现对数据的操作。
优点：
– 解析成树的结构对象，可以实现增删改操作缺点：
– 当 xml 文件过大时，比较占用内存
SAX 以事务为驱动，对 xml 文档从上之下，一行一行解析，当解析到事务对象则返回。
优点：
– 一行一行解析，内存占用小缺点：
– 无能进行增删改操作
目前，有很多库封装了对 xml 文档的操作，例如 mini-xml 、libxml2、Xerces和 tinyxml等。tinyxml2 是其中一个比较简单且高效的 C ++ xml 解析器，只有一个.h 的头文件和一个 . pp 的源文件，可以轻松集成进自己的程序中。
tinyxml2采用DOM解析方式，
在 tinyxml2 中，节点是解析的基本单元，包括 文档节点(XMLDocument)、元素节点(XMLElement)、属性节点(XMLAttribute)和文本节点(XMLText)。对于 xml 文档中数据的增删改查都是基于这些节点进行操作的。
一、tinyxml2 创建xml 文件
首先，最好把 tinyxml2 的头文件和源文件放项目下：
然后就是引入 tinyxml2 的头文件并链接源文件。这里，用的是 cmake 来构建，将 tinyxml2 文件夹的路径包含进来，然后将源文件链接到 可执行文件上就行。
最后，假设现在创建一个关于 地图的 xml 数据文件
#include <iostream>
#include "tinyxml2/tinyxml2.h"
using namespace std;
using namespace tinyxml2;
struct point {
double x;
double y;
point(double x, double y) : x(x), y(y) {};
};
// 创建一个XML文件
int createXML(const char *xmlPath) {
// 定义文档节点
XMLDocument xmlDoc;
// 如果文件存在，则返回-1
if (xmlDoc.LoadFile(xmlPath) != XML_ERROR_FILE_NOT_FOUND) {
cout << "The xml file is exits" << endl;
return -1;
}
// 创建根节点 <MAP>
XMLElement *root = xmlDoc.NewElement("MAP");
xmlDoc.InsertFirstChild(root);
// 创建根节点下的 header 元素节点
XMLElement *header = xmlDoc.NewElement("header");
root->InsertFirstChild(header);
// 设置 header 元素节点的属性
header->SetAttribute("type", "");
header->SetAttribute("name", "两驱MRL1300-无反识别");
// 创建并设置 header 节点下的 min_pos 和 max_pos 元素节点
XMLElement *min_pos = xmlDoc.NewElement("min_pos");
min_pos->SetAttribute("x", "-46.00000");
min_pos->SetAttribute("y", "-57.000000");
header->InsertFirstChild(min_pos);
XMLElement *max_pos = xmlDoc.NewElement("max_pos");
max_pos->SetAttribute("x", "91.00000");
max_pos->SetAttribute("y", "43.000000");
header->InsertFirstChild(max_pos);
// 在根节点下 加个注释
root->InsertNewComment("This is a comment");
// 在根节点下 加入 footer 元素节点，并设置文本内容
XMLElement *footer = xmlDoc.NewElement("footer");
footer->InsertNewText("This is a footer");
root->InsertEndChild(footer);
// 保存 xml 文件
return xmlDoc.SaveFile(xmlPath);
}
int main(int argc, char *argv[]) {
srand(unsigned(time(NULL)));
const char *filename = "MAP.xml";
if(createXML(filename) != XML_SUCCESS)
{
cout<<"Create xml file failed"<<endl;
return 0;
}
}
没指定决定路径的话，可以在编译文件夹中看到已经创建了一个 MAP.xml 文件
二、tinyxml2 添加数据
现在，为刚创建的 MAP.xml 文件，添加一些点云坐标
int addXML(const char *XMLPath) {
// 文档节点 xmlDoc
XMLDocument xmlDoc;
if (xmlDoc.LoadFile(XMLPath) != XML_SUCCESS) {
cout << "The xml file is not exits" << endl;
return -1;
}
// 获取文档节点的 根节点 root
XMLElement *root = xmlDoc.RootElement();
// 添加一些随机坐标点
for (int i = 0; i < 100; i++) {
point p(rand() * 0.001, rand() * 0.002);
// 定义坐标元素节点 point
XMLElement *point = xmlDoc.NewElement("point");
// 设置元素节点 point 的属性和值
point->SetAttribute("x", p.x);
point->SetAttribute("y", p.y);
// 将元素节点 point 添加到根节点 root下
root->InsertEndChild(point);
}
// 保存 xml 文件
return xmlDoc.SaveFile(XMLPath);
}
可以看到，已经在root节点中加入了 坐标元素了
三、tinyxml2 更改数据
更改操作里面就用到了 查询 操作（判断）：将 x 属性值为0 的所有点元素的 y 属性值都改为2，在改之前，先添加一些x为0的点元素，在addXML()中加入：
// 添加一些指定点
for (int i = 0; i < 100; i++) {
point p(0, 1);
// 定义坐标元素节点 point
XMLElement *point = xmlDoc.NewElement("point");
// 设置元素节点 point 的属性和值
point->SetAttribute("x", p.x);
point->SetAttribute("y", p.y);
// 将元素节点 point 添加到根节点 root下
root->InsertEndChild(point);
}
在随机坐标点下就有了指定坐标点了
然后再进行查询并修改这些点
int modifyXML(const char *XMLPath) {
// 文档节点
XMLDocument xmlDoc;
if (xmlDoc.LoadFile(XMLPath) != XML_SUCCESS) {
cout << "The xml file is not exits" << endl;
return -1;
}
// 获取 文档节点中的 root 根节点
XMLElement *root = xmlDoc.RootElement();
// 定义要修改的元素节点
XMLElement *point = root->FirstChildElement("point");
// 将所有 x 属性为 0 的 point 的 y 属性值都改为 2
while (point != nullptr) {
const char *x = point->Attribute("x");
if (x && strcmp(x, "0") == 0) {
point->SetAttribute("y", 2);
cout << "modify done" << endl;
}
point = point->NextSiblingElement("point");
}
// 保存
return xmlDoc.SaveFile(XMLPath);
}
这样，就将 x 属性值为 0 点的 y 属性值改为2了
四、tinyxml2 删除数据
这里，删除 x 属性值为 0 的 point 元素。
int deleteXML(const char *XMLPath) {
// 文档节点
XMLDocument xmlDoc;
if (xmlDoc.LoadFile(XMLPath) != XML_SUCCESS) {
cout << "The xml file is not exits" << endl;
return -1;
}
// 获取 根节点 root
XMLElement *root = xmlDoc.RootElement();
// 准备要被删除的元素
XMLElement *point = root->FirstChildElement("point");
while (point != nullptr) {
const char *x = point->Attribute("x");
// 删除 x 属性值 为 0 的 point 元素
if (x && strcmp(x, "0") != 0) {
point = point->NextSiblingElement("point");
} else {
XMLElement *delete_point = point;
point = point->NextSiblingElement("point");
root->DeleteChild(delete_point);
cout << "delete done" << endl;
}
}
// 保存
return xmlDoc.SaveFile(XMLPath);
}
这样， x 属性值为 0 的 point 元素就被全部删除了
五、tinyxml2 打印
void printXML(const char *XMLPath) {
// 文档节点
XMLDocument xmlDoc;
if (xmlDoc.LoadFile(XMLPath) != XML_SUCCESS) {
cout << "The xml file is not exits" << endl;
return;
}
XMLPrinter printer;
xmlDoc.Print(&printer);
cout << printer.CStr() << endl;
}
总结
tinyxml2 解析 xml 文件的过程操作还是比较简单易上手的。最后，完整代码如下：
#include <iostream>
#include "tinyxml2/tinyxml2.h"
using namespace std;
using namespace tinyxml2;
struct point {
double x;
double y;
point(double x, double y) : x(x), y(y) {};
};
// 创建一个XML文件
int createXML(const char *xmlPath) {
// 定义文档节点
XMLDocument xmlDoc;
// 如果文件存在，则返回-1
if (xmlDoc.LoadFile(xmlPath) != XML_ERROR_FILE_NOT_FOUND) {
cout << "The xml file is exits" << endl;
return -1;
}
// 创建根节点 <MAP>
XMLElement *root = xmlDoc.NewElement("MAP");
xmlDoc.InsertFirstChild(root);
// 创建根节点下的 header 元素节点
XMLElement *header = xmlDoc.NewElement("header");
root->InsertFirstChild(header);
// 设置 header 元素节点的属性
header->SetAttribute("type", "");
header->SetAttribute("name", "激光点云地图");
// 创建并设置 header 节点下的 min_pos 和 max_pos 元素节点
XMLElement *min_pos = xmlDoc.NewElement("min_pos");
min_pos->SetAttribute("x", "-46.00000");
min_pos->SetAttribute("y", "-57.000000");
header->InsertFirstChild(min_pos);
XMLElement *max_pos = xmlDoc.NewElement("max_pos");
max_pos->SetAttribute("x", "91.00000");
max_pos->SetAttribute("y", "43.000000");
header->InsertFirstChild(max_pos);
// 在根节点下 加个注释
root->InsertNewComment("This is a comment");
// 在根节点下 加入 footer 元素节点，并设置文本内容
XMLElement *footer = xmlDoc.NewElement("footer");
footer->InsertNewText("This is a footer");
root->InsertEndChild(footer);
// 保存 xml 文件
return xmlDoc.SaveFile(xmlPath);
}
int addXML(const char *XMLPath) {
// 文档节点 xmlDoc
XMLDocument xmlDoc;
if (xmlDoc.LoadFile(XMLPath) != XML_SUCCESS) {
cout << "The xml file is not exits" << endl;
return -1;
}
// 获取文档节点的 根节点 root
XMLElement *root = xmlDoc.RootElement();
// 添加一些指定点
for (int i = 0; i < 100; i++) {
point p(0, 1);
// 定义坐标元素节点 point
XMLElement *point = xmlDoc.NewElement("point");
// 设置元素节点 point 的属性和值
point->SetAttribute("x", p.x);
point->SetAttribute("y", p.y);
// 将元素节点 point 添加到根节点 root下
root->InsertEndChild(point);
}
// 添加一些随机坐标点
for (int i = 0; i < 100; i++) {
point p(rand() * 0.001, rand() * 0.002);
// 定义坐标元素节点 point
XMLElement *point = xmlDoc.NewElement("point");
// 设置元素节点 point 的属性和值
point->SetAttribute("x", p.x);
point->SetAttribute("y", p.y);
// 将元素节点 point 添加到根节点 root下
root->InsertEndChild(point);
}
// 保存 xml 文件
return xmlDoc.SaveFile(XMLPath);
}
int modifyXML(const char *XMLPath) {
// 文档节点
XMLDocument xmlDoc;
if (xmlDoc.LoadFile(XMLPath) != XML_SUCCESS) {
cout << "The xml file is not exits" << endl;
return -1;
}
// 获取 文档节点中的 root 根节点
XMLElement *root = xmlDoc.RootElement();
// 定义要修改的元素节点
XMLElement *point = root->FirstChildElement("point");
// 将所有 x 属性为 0 的 point 的 y 属性值都改为 2
while (point != nullptr) {
const char *x = point->Attribute("x");
if (x && strcmp(x, "0") == 0) {
point->SetAttribute("y", 2);
cout << "modify done" << endl;
}
point = point->NextSiblingElement("point");
}
// 保存
return xmlDoc.SaveFile(XMLPath);
}
int deleteXML(const char *XMLPath) {
// 文档节点
XMLDocument xmlDoc;
if (xmlDoc.LoadFile(XMLPath) != XML_SUCCESS) {
cout << "The xml file is not exits" << endl;
return -1;
}
// 获取 根节点 root
XMLElement *root = xmlDoc.RootElement();
// 准备要被删除的元素
XMLElement *point = root->FirstChildElement("point");
while (point != nullptr) {
const char *x = point->Attribute("x");
// 删除 x 属性值 为 0 的 point 元素
if (x && strcmp(x, "0") != 0) {
point = point->NextSiblingElement("point");
} else {
XMLElement *delete_point = point;
point = point->NextSiblingElement("point");
root->DeleteChild(delete_point);
cout << "delete done" << endl;
}
}
// 保存
return xmlDoc.SaveFile(XMLPath);
}
void printXML(const char *XMLPath) {
// 文档节点
XMLDocument xmlDoc;
if (xmlDoc.LoadFile(XMLPath) != XML_SUCCESS) {
cout << "The xml file is not exits" << endl;
return;
}
XMLPrinter printer;
xmlDoc.Print(&printer);
cout << printer.CStr() << endl;
}
int main(int argc, char *argv[]) {
srand(unsigned(time(NULL)));
const char *filename = "MAP.xml";
if(createXML(filename) != XML_SUCCESS)
{
cout<<"Create xml file failed"<<endl;
return 0;
}
if (addXML(filename) != XML_SUCCESS) {
cout << "Add xml file failed" << endl;
return 0;
}
if (modifyXML(filename) != XML_SUCCESS) {
cout << "Modify xml file failed" << endl;
return 0;
}
if (deleteXML(filename) != XML_SUCCESS) {
cout << "Delete xml file failed" << endl;
return 0;
}
printXML(filename);
}