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当E2E的 CRC算法非常规算法，则需要自己编写代码计算，可参考如下：
一、添加 DBC文件
导入DBC时， Add 和 Import Wizaid 的区别
当已经通过 Add 添加DBC后，也可以选择导入 ECU Node
二、导入要仿真的ECU节点
将需要的仿真节点添加进来
三、编写 CAPL脚本
1. 创建 .can 文件
2. 设置counter递增
/*@!Encoding:936*/
includes
{
}
variables
{
byte VCU_To_Veh_Info_counter = 0;
byte VCU_Charging_Info_counter = 0;
}
// Calculation of a checksum and a message counter 示例:
dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[]) // 在CANoe交互层（CANoe IL）向总线发送消息之前，调用此回调。
{
dword i;
if(aId == 0x15D) // 方法一：直接写 message ID
{
// she counter 0-14
VCU_To_Veh_Info_counter++;
VCU_To_Veh_Info_counter %= 15;
if(VCU_To_Veh_Info_counter == 15) {
data[1] = (data[1] & 0xF0) | (0x00 & 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter
} else {
data[1] = (data[1] & 0xF0) | (VCU_To_Veh_Info_counter & 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter
}
// set the new checksum
}
if(aId == VCU_Charging_Info.id) // 方法二：message名.id
{
// she counter 0-14
VCU_Charging_Info_counter++;
VCU_Charging_Info_counter %= 15;
if(VCU_Charging_Info_counter == 15) {
data[1] = (data[1] & 0xF0) | (0x00 & 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter
} else {
data[1] = (data[1] & 0xF0) | (VCU_Charging_Info_counter & 0x0f); data[1]的低半字节表示counter
}
// set the new checksum
}
return 1; // don't prevent sending of the message
}
3. 设置 CRC 算法，以profile01 8-bit SAE J1850 CRC校验为例
通过 data 修改待发送的数据，如果通过 $信号 可能存在未知问题，导致实际发送的值不是预期的值
需要注意的是，自定义函数定义的变量 不是局部变量
/*@!Encoding:936*/
includes
{
}
variables
{
byte VCU_To_Veh_Info_counter = 0;
}
// Calculation of a checksum and a message counter 示例:
dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[]) // 在CANoe交互层（CANoe IL）向总线发送消息之前，调用此回调。
{
dword i;
byte data_Rec[64];
byte result_crc;
if(aId == 0x15D) // 方法一：直接写 message ID
{
// she counter 0-14
VCU_To_Veh_Info_counter++;
VCU_To_Veh_Info_counter %= 15;
if(VCU_To_Veh_Info_counter == 15) {
data[1] = (data[1] & 0xF0) | (0x00 & 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter
} else {
data[1] = (data[1] & 0xF0) | (VCU_To_Veh_Info_counter & 0x0f); // data[1]的低半字节表示counter
}
// set the new checksum
data_Rec[0] = (aId & 0xff); // 将CANID 添加进待校验的数组
data_Rec[1] = (aId & 0xff00) >> 8;
for(i = 1; i < 8; i++) {
data_Rec[i + 1] = data[i]; // 将前7个Byte添加进待校验的数组
}
data[0] = CRC8_SAEJ1850_CAL(data_Rec, aDlc+1); // 要校验的数据为 DataID + CRC外的7个Byte
}
return 1; // don't prevent sending of the message
}
// 自定义 checksum 算法
byte CRC8_SAEJ1850_CAL(byte buf[], byte len)
{
byte CRC_POLY = 0x1D;
byte crc = 0xFF; /* 计算的初始crc值: 0 - 输入值， 1 - 输入翻转 */
byte i,j,load_crc;
load_crc = crc;
for(i = 0; i < len; i++) {
load_crc ^= buf[i]; /* 每次先与需要计算的数据异或,计算完指向下一数据 */
for (j=8; j>0; --j) /* 下面这段计算过程与计算一个字节crc一样 */
{
if (load_crc & 0x80)
load_crc = (load_crc << 1) ^ CRC_POLY;
else
load_crc = (load_crc << 1);
}
}
return (load_crc ^ 0xFF);
}
四、开始仿真
点击闪电按钮（Start）会弹出让我们选择所用硬件通道，如有硬件，选择与产品相连的CAN通道即可，没有硬件的话也可以使用虚拟通道(Virtual CAN BUS)：
选择完成之后点击OK即可启动工程。
考虑到不是每个读者都有硬件，以下暂时以无硬件仿真进行讲解。
在home目录下，点击Real Bus旁边的小箭头，切换到SimulationBus模式进行离线仿真
五、运行结果
counter：
再使用在线网页验证：
