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STM32 PWM工作过程
STM32 PWM工作过程（通道1为例）
- CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。
- CCMR1: OC1M[2:0]位：
对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】
- CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
- CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。
PWM模式1 & PWM模式2
寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析：
向上计数配置说明
这里的OCXREF是比较的结果，在PWM模式一下，向上计数，当计数值CNT<比较值CCR时，输出有效值。
这里的CCxIF是终端触发标志位。
STM32 定时器3输出通道引脚
自动重载的预装载寄存器
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
简单的说：
ARPE=1,ARR立即生效。原来本来是向上计数到36，然后溢出，再回到0。
如果计数中间修改了ARR的值，比如修改到了F5，那么再计数到F5时会立即溢出。
APRE=0，ARR下个比较周期生效。原来本来是向上计数到36，然后溢出，再回到0。
如果计数中间修改了ARR的值，比如修改到了FF，那么再计数到FF时不会溢出，他要到下个比较的周期，再到FF才会溢出。
PWM输出相关库函数
输出比较初始化函数：
void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式1或者模式2
uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
uint16_t TIM_OutputNState;
uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;
实例：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
设置比较值函数：
void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
使能输出比较预装载：
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);使能自动重装载的预装载寄存器允许位：
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
总结 ---PWM输出配置步骤：
① 使能定时器3和相关IO口时钟。
使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
② 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
③ 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
④ 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
⑤ 初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
⑥ 使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
⑦ 使能定时器。TIM_Cmd();
⑧ 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();