【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第3章实操-HDF驱动配置LED-EW帮帮网

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第3章实操-HDF驱动配置LED

从本章节开始，我们来实操一下，配置HDF驱动控制LED。

3.1 查看原理图

首先打开底板原理图，如下图所示：

由上图可以看出，LED灯是由GPIO0_B7控制的。当GPIO0_B7为高电平时，三极管Q16导通，LED9点亮。当GPIO0_B7为低电平时，三极管Q16截止，LED9不亮。由1.2小节可以计算出GPIO的引脚编号是15。

3.2 修改HCS硬件配置

驱动的设备描述修改/vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs文件，添加如下代码，如下所示：

 device_topeet_led :: device {  
 device0::deviceNode {
       policy = 2;
       priority = 100;
       preload = 0;
       permission = 0666;
       moduleName = "topeet_led_driver";
       serviceName = "topeet_led_service";
       deviceMatchAttr = "topeet_led_config";

       }
 }

接下来解释一下上面的节点配置

device_topeet_led设备节点归类于platform这个host
device_topeet_led :: device表示led类设备
device0::deviceNode表示led类设备下的某个具体设备节点的配置
policy = 2;表示驱动服务发布策略，内核态用户态都可调用
priority = 100;表示驱动启动优先级
preload = 0;表示驱动按需加载字段，启动加载
permission = 0666;表示驱动创建设备节点
moduleName = "topeet_led_driver";表示驱动名称是topeet_led_driver，必须和驱动入口结构中的moduleName值一致。
serviceName = "topeet_led_service";表示驱动对外发布服务的名称，必须唯一
deviceMatchAttr = "topeet_led_config";表示驱动私有数据匹配关键词，必须和驱动私有数据配置节点的match_attr匹配
3.3 创建私有配置文件

接下来新建vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/topeet/topeet_config.hcs文件，topeet_config.hcs为驱动私有配置文件，用来填写一些驱动的默认配置信息。HDF 框架在加载驱动时，会获取相应的配置信息并将其保存在 HdfDeviceObject 的 property 中。这些配置信息通过 Bind 和 Init 方法传递给驱动。

topeet_config.hcs具体内容如下所示：

root {
    platform{
        topeet_led_config {
 //该字段的值必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr一致

            match_attr = "topeet_led_config";           
            led_version = 1;//版本号
            led_number = 15;//GPIO引脚号
        }
    }
}

驱动私有配置文件写完之后，我们需要将该配置文件添加到板级配置入口文件vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/hdf.hcs中，如下图所示：

3.4 新增topeet子系统

在Openharmony源码根目录下新建topeet文件夹及其文件夹下的文件。目录如下所示：

接下来依次解释一下每个文件的作用。

bundle.json：

demos：组件目录

hdf_led：子组件目录

app：led应用层目录

├── BUILD.gn：应用APP的GN文件

└── led_test.c：应用层LED测试程序

driver：内核HDF驱动程序目录

├── led_driver.c：内核LED HDF驱动程序

└── Makefile：内核LED HDF驱动编译脚本

3.4.1 编写bundle.json文件

bundle.json文件内容如下所示：

{
    "name":"@ohos/demos",
    "description":"topeet demos", 
    "version":"4.1",
    "license":"Apache-2.0",
    "publishAs":"code-segment",
    "segment":{
        "destPath":"topeet/demos"
    },
    "dirs":{},
    "scripts":{},
    "component":{
        "name":"demos",
        "subsystem":"topeet",
        "features":[],
        "syscap":[],
        "adapted_system_type":["standard"],
        "rom":"675KB",
        "ram":"7400KB",
        "deps":{
            "components":[
                "c_utils",
                "hilog",
                "hdf_core",
                "napi"
            ],
            "third_party":[]
        },
        "build":{
            "sub_component":[
                "//topeet/demos/hdf_led/app:led_test"
            ]

        }
    }
}

下面是对各个字段的解释：

name: "@ohos/demos" - 这是组件或项目的名称，这里表示它属于OHOS（OpenHarmony OS）生态系统下的一个名为"demos"的组件。
description: "topeet demos" -它描述了组件的简短说明
version: "4.1" - 组件的版本号。
license: "Apache-2.0" - 组件使用的许可证类型，这里是Apache 2.0许可证。
publishAs: "code-segment" - 表示这个组件或项目是以代码段的形式发布的。
segment:

destPath: "topeet/demos" - 代码段的目标路径，即这个组件或项目在系统中的存放位置。

dirs: {} - 一个空对象，可能用于定义与组件相关的目录结构，但在这个配置中未使用。
scripts: {} - 一个空对象，可能用于定义与组件相关的脚本，如构建脚本、测试脚本等，但在这个配置中未使用。
component:

name: "demos" - 组件的名称。
subsystem: "topeet" - 组件所属的子系统名称。
features: [] - 组件的功能列表，这里为空，表示没有列出特定功能。
syscap: [] - 系统能力列表，这里为空，表示没有列出特定的系统能力。
adapted_system_type: ["standard"] - 适配的系统类型，这里表示适用于标准系统。
rom: "675KB" - 组件所需的ROM大小。
ram: "7400KB" - 组件所需的RAM大小。
deps:

components: ["c_utils", "hilog", "hdf_core", "napi"] - 组件依赖的其他组件列表。

third_party: [] - 第三方依赖列表，这里为空。

build:

sub_component: ["//topeet/demos/hdf_led/app:led_test"] - 构建时包含的子组件路径，这里指定了一个具体的构建目标。

这个JSON配置文件提供了关于如何构建、部署和管理这个名为"demos"的组件的详细信息。它定义了组件的基本属性、依赖关系、构建信息以及目标系统类型等。

3.4.2 编写内核LED HDF驱动程序

接下来编译LED驱动，该驱动用于在基于华为设备框架（HDF）的系统中控制LED灯的开关，完整代码如下所示：

#include "device_resource_if.h"
#include "hdf_device_desc.h"
#include "hdf_log.h"
#include "gpio_if.h"

#define HDF_LOG_TAG led_driver
#define LED_WRITE 1
#define LED_VERSION 1
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0

struct Led_config{
    uint32_t led_version;
    uint32_t led_number;
};

struct Led_config g_LedCfg = {0};

/**
 * @brief 控制LED的GPIO引脚
 *
 * 根据传入的GPIO引脚号和模式，控制LED的开关状态。
 *
 * @param gpio GPIO引脚号
 * @param mode 控制模式，LED_ON表示打开LED，LED_OFF表示关闭LED
 *
 * @return 成功返回HDF_SUCCESS，失败返回HDF_FAILURE
 */
static int32_t LedGpioCtl(uint16_t gpio, uint32_t mode){
    // 设置GPIO电平为高电平
    uint16_t level = GPIO_VAL_HIGH;

    // 设置GPIO为输出方向
    if(HDF_SUCCESS != GpioSetDir(gpio, GPIO_DIR_OUT)){
        // 设置GPIO方向失败
        HDF_LOGE("GpioSetDir fail");
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 根据mode设置GPIO电平
    if(mode == LED_ON){
        level = GPIO_VAL_HIGH;
    }else if(mode==LED_OFF){
        level = GPIO_VAL_LOW;
    }

    // 日志记录GPIO操作
    HDF_LOGE("%s:Write gpio %d:%d",__func__,gpio,mode);

    // 向GPIO写入电平
    if(HDF_SUCCESS != GpioWrite(gpio, level)){
        // 写入GPIO电平失败
        HDF_LOGE("GpioWrite fail",__func__);
    }

    return HDF_SUCCESS;
}
        

/**
 * @brief 驱动LED设备
 *
 * 根据传入的命令ID和数据，控制LED设备的状态。
 *
 * @param client HDF设备客户端指针
 * @param cmdId 命令ID，用于指示执行的操作类型
 * @param dataBuf 输入数据缓冲区指针，包含需要传递给设备的数据
 * @param replyBuf 输出数据缓冲区指针，用于存储设备返回的数据
 *
 * @return 返回操作结果，成功返回HDF_SUCCESS，失败返回相应的错误码
 */
int32_t LedDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int32_t cmdId, struct HdfSBuf *dataBuf, struct HdfSBuf *replyBuf){

    int32_t result = HDF_FAILURE;
    int32_t LedMode = 0;

    // 检查客户端和设备是否为空
    if(client == NULL || client->device == NULL){
        HDF_LOGE("driver device is NULL");
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }

    // 检查LED配置版本是否支持
    if(g_LedCfg.led_version != LED_VERSION){
        HDF_LOGE("led version is not support");
        return HDF_FAILURE;
    }

    switch(cmdId){
        case LED_WRITE:
            // 从数据缓冲区读取LED模式
            result = HdfSbufReadInt32(dataBuf,&LedMode);
            if(result ){
                // 根据LED模式控制GPIO
                LedGpioCtl(g_LedCfg.led_number, (LedMode == LED_ON) ? LED_ON: LED_OFF);
            }
            break;
        default:
            // 不支持的命令ID
            HDF_LOGE("cmdId is not support");
            break;
    }
    return result;

}

/**
 * @brief 绑定LED设备驱动
 *
 * 将LED设备驱动绑定到HDF设备对象上。
 *
 * @param deviceObject HDF设备对象指针
 *
 * @return 返回HDF状态码，成功返回HDF_SUCCESS，失败返回相应的错误码
 */
int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject){
    // 检查deviceObject是否为空
    if(deviceObject == NULL){
        // 如果为空，则记录错误日志并返回错误码
        HDF_LOGE("HdfLedDriverBind: %s failed",__func__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }

    // 定义一个静态的IDeviceIoService结构体变量ledDriverServ
    static struct IDeviceIoService ledDriverServ = {
        .Dispatch = LedDriverDispatch,
    };

    // 将ledDriverServ的地址赋值给deviceObject的service成员
    deviceObject->service =(struct IDeviceIoService *)(&ledDriverServ);

    // 记录绑定成功的日志，包括设备名称
    HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success NodeName[%s]", __func__, deviceObject->property->name);

    // 返回成功码
    return HDF_SUCCESS;
}


/**
 * @brief 初始化HDF LED驱动
 *
 * 该函数用于初始化HDF LED驱动，从HCS配置文件中读取硬件相关配置属性。
 *
 * @param deviceObject 设备对象指针
 *
 * @return 初始化结果
 *         - HDF_SUCCESS: 初始化成功
 *         - HDF_ERR_INVALID_OBJECT: 设备对象无效
 *         - HDF_FAILURE: 初始化失败
 */
int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject){
    // 检查deviceObject是否为空
    if(deviceObject == NULL){
        HDF_LOGE("g_LedDriverEntry: %s failed",__func__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }

    // 获取DeviceResourceIface实例
    struct DeviceResourceIface *cfgops= NULL;
    cfgops = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);

    // 检查cfgops及其方法GetUint32是否有效
    if (cfgops == NULL || cfgops->GetUint32 == NULL) {
        HDF_LOGE("%s:DeviceResourceGetIfaceInstance failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 读取hcs配置中的硬件相关配置属性：led_version
    // 读取led_version
    if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_version",&g_LedCfg.led_version,0)!= HDF_SUCCESS){
        HDF_LOGE("%s: read led_version failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 读取引脚号：led_number
    // 读取led_number
    if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_number",&g_LedCfg.led_number,0)!= HDF_SUCCESS){
        HDF_LOGE("%s:Gread led_number failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 打印初始化成功日志
    HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success", __func__);
    return HDF_SUCCESS;
}

/**
 * @brief 释放HDF LED驱动资源
 *
 * 该函数用于释放HDF LED驱动的资源。如果传入的HdfDeviceObject指针为空，则打印错误日志并直接返回。
 * 如果HdfDeviceObject指针不为空，则打印成功日志并返回。
 *
 * @param HdfDeviceObject HDF设备对象指针
 */
void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *HdfDeviceObject){
    // 如果传入的HdfDeviceObject为空
    if(HdfDeviceObject == NULL){
        // 打印错误日志
        HDF_LOGE("HdfLedDriverRelease: %s failed",__func__);
        // 返回
        return;
    }
    // 打印成功日志
    HDF_LOGI("HdfLedDriverRelease: %s success", __func__);
    // 返回
    return;
}



//定义了一个结构体HdfDriverEntry的实例g_LedDriverEntry，并初始化了它的成员变量
struct HdfDriverEntry g_LedDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "topeet_led_driver",
    .Bind = HdfLedDriverBind,
    .Init = HdfLedDriverInit,
    .Release = HdfLedDriverRelease,
    
};
//使用HDF_INIT宏来注册或初始化这个结构体实例g_LedDriverEntry
HDF_INIT(g_LedDriverEntry);

3.4.3 接口函数

在一小节的代码中实现了一个简单的LED驱动，下面是对代码的详细解释：

包含的头文件如下所示：

#include "device_resource_if.h"：提供设备资源接口，用于从配置文件中读取设备信息
#include "hdf_device_desc.h"：包含HDF设备描述相关的定义
#include "hdf_log.h"：提供日志记录功能
#include "gpio_if.h：提供GPIO接口，用于控制LED灯的开关

宏定义如下所示：

#define HDF_LOG_TAG led_driver ：定义日志标签，用于区分不同模块的日志
#define LED_WRITE 1：定义LED控制命令的ID
#define LED_VERSION 1: 定义LED驱动的版本号
#define LED_ON 1 ：定义LED灯打开的状态
#define LED_OFF 0：定义LED灯关闭的状态

数据结构如下所示：

struct Led_config{  //led_config结构体用于存储LED配置信息，包括LED驱动版本号和LED GPIO编号
    uint32_t led_version;
    uint32_t led_number;
};

struct Led_config g_LedCfg = {0}; //全局变量，用于存储LED配置

g_LedDriverEntry结构体是驱动入口结构体，如下所示，包含了驱动的版本号、模块名、绑定、初始化和释放函数。

struct HdfDriverEntry g_LedDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "topeet_led_driver",
    .Bind = HdfLedDriverBind,
    .Init = HdfLedDriverInit,
    .Release = HdfLedDriverRelease,
    
};
HDF_INIT(g_LedDriverEntry);

HdfLedDriverInit函数是驱动初始化函数。

参数：deviceObject（设备对象）。
流程：获取设备资源接口，读取设备配置中的led_version和led_number（GPIO号），并保存到全局配置变量中。

int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject){
    // 检查deviceObject是否为空
    if(deviceObject == NULL){
        HDF_LOGE("g_LedDriverEntry: %s failed",__func__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }

    // 获取DeviceResourceIface实例
    struct DeviceResourceIface *cfgops= NULL;
    cfgops = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);

    // 检查cfgops及其方法GetUint32是否有效
    if (cfgops == NULL || cfgops->GetUint32 == NULL) {
        HDF_LOGE("%s:DeviceResourceGetIfaceInstance failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 读取hcs配置中的硬件相关配置属性：led_version
    // 读取led_version
    if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_version",&g_LedCfg.led_version,0)!= HDF_SUCCESS){
        HDF_LOGE("%s: read led_version failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 读取引脚号：led_number
    // 读取led_number
    if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_number",&g_LedCfg.led_number,0)!= HDF_SUCCESS){
        HDF_LOGE("%s:Gread led_number failed", __func__);
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 打印初始化成功日志
    HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success", __func__);
    return HDF_SUCCESS;
}

HdfLedDriverRelease：驱动释放函数。

参数：HdfDeviceObject（设备对象）。

流程：记录日志，表示驱动释放成功。

void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *HdfDeviceObject){
    // 如果传入的HdfDeviceObject为空
    if(HdfDeviceObject == NULL){
        // 打印错误日志
        HDF_LOGE("HdfLedDriverRelease: %s failed",__func__);
        // 返回
        return;
    }
    // 打印成功日志
    HDF_LOGI("HdfLedDriverRelease: %s success", __func__);
    // 返回
    return;
}

HdfLedDriverBind：绑定解析函数

参数：deviceObject（设备对象）。
流程：将LED驱动的服务对象赋值给设备对象的服务成员。

int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject){
    // 检查deviceObject是否为空
    if(deviceObject == NULL){
        // 如果为空，则记录错误日志并返回错误码
        HDF_LOGE("HdfLedDriverBind: %s failed",__func__);
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }

    // 定义一个静态的IDeviceIoService结构体变量ledDriverServ
    static struct IDeviceIoService ledDriverServ = {
        .Dispatch = LedDriverDispatch,
    };

    // 将ledDriverServ的地址赋值给deviceObject的service成员
    deviceObject->service =(struct IDeviceIoService *)(&ledDriverServ);

    // 记录绑定成功的日志，包括设备名称
    HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success NodeName[%s]", __func__, deviceObject->property->name);

    // 返回成功码
    return HDF_SUCCESS;
}

LedDriverDispatch：解析函数，解析应用层下发的命令，执行命令对应的操作，控制led灯的亮灭。

参数：client（客户端信息），cmdId（命令ID），dataBuf（输入数据缓冲区），replyBuf（回复数据缓冲区）。
流程：检查设备对象的有效性，验证LED版本，根据命令ID读取数据并调用LedGpioCtl控制LED。

int32_t LedDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int32_t cmdId, struct HdfSBuf *dataBuf, struct HdfSBuf *replyBuf){

    int32_t result = HDF_FAILURE;
    int32_t LedMode = 0;

    // 检查客户端和设备是否为空
    if(client == NULL || client->device == NULL){
        HDF_LOGE("driver device is NULL");
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }

    // 检查LED配置版本是否支持
    if(g_LedCfg.led_version != LED_VERSION){
        HDF_LOGE("led version is not support");
        return HDF_FAILURE;
    }

    switch(cmdId){
        case LED_WRITE:
            // 从数据缓冲区读取LED模式
            result = HdfSbufReadInt32(dataBuf,&LedMode);
            if(result ){
                // 根据LED模式控制GPIO
                LedGpioCtl(g_LedCfg.led_number, (LedMode == LED_ON) ? LED_ON: LED_OFF);
            }
            break;
        default:
            // 不支持的命令ID
            HDF_LOGE("cmdId is not support");
            break;
    }
    return result;

}

LedGpioCtl：控制指定GPIO（LED）的高低电平，从而控制LED灯的开关。

参数：gpio（GPIO号），mode（LED模式，开或关）。
流程：设置GPIO为输出方向，根据mode设置GPIO的电平，最后记录日志。

static int32_t LedGpioCtl(uint16_t gpio, uint32_t mode){
    // 设置GPIO电平为高电平
    uint16_t level = GPIO_VAL_HIGH;

    // 设置GPIO为输出方向
    if(HDF_SUCCESS != GpioSetDir(gpio, GPIO_DIR_OUT)){
        // 设置GPIO方向失败
        HDF_LOGE("GpioSetDir fail");
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 根据mode设置GPIO电平
    if(mode == LED_ON){
        level = GPIO_VAL_HIGH;
    }else if(mode==LED_OFF){
        level = GPIO_VAL_LOW;
    }

    // 日志记录GPIO操作
    HDF_LOGE("%s:Write gpio %d:%d",__func__,gpio,mode);

    // 向GPIO写入电平
    if(HDF_SUCCESS != GpioWrite(gpio, level)){
        // 写入GPIO电平失败
        HDF_LOGE("GpioWrite fail",__func__);
    }

    return HDF_SUCCESS;
}

3.4.4 添加内核编译

编译内核时将该HDF驱动编译到镜像中，接下来编写驱动编译脚本Makefile，代码如下所示：

include drivers/hdf/khdf/platform/platform.mk
obj-y += led_driver.o

加入编译体系，填加模块目录到drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/Makefile 文件

obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF) += ../../../../../topeet/demos/hdf_led/driver/

3.4.5 编写应用APP

在应用代码中我们实现如下功能：

当应用程序启动后会获取命令行参数。如果命令行没有参数，LED灯将循环闪烁；如果命令行带有参数，则根据传输的参数控制LED灯的开启或关闭。通过HdfIoServiceBind 绑定LED灯的HDF服务，获取HDF空间缓存区，并向该缓冲区写入控制数据。然后，通过 LED_WRITE 命令将数据发送到 HDF 驱动，从而控制 LED 灯的亮灭。在程序结束时，会回收 HDF 空间缓冲区和 HDF 服务。

接下来编写应用测试文件led_test.c，完整代码如下所示。

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "unistd.h"
#include "hdf_base.h"
#include "hdf_io_service.h"
#include "hilog/log.h"

#undef LOG_TAG
#undef LOG_DOMAIN
#define LOG_TAG "led_test"
#define LOG_DOMAIN 0xD0020240

#define ARGS_NUM 2

#define LED_SERVICE_NAME "topeet_led_service"
#define LED_WRITE 1 

/**
 * @brief 主函数，用于控制LED灯的开关状态
 *
 * 根据传入的参数控制LED灯的开关状态，如果没有传入参数，则进入主循环，不断切换LED灯的开关状态。
 *
 * @param argc 命令行参数的数量
 * @param argv 命令行参数的数组
 *
 * @return 返回HDF_SUCCESS表示成功，否则返回错误码
 */
int main(int argc, char *argv[]){
    int ret = HDF_SUCCESS;
    int32_t mode = -1;

    // 判断命令行参数数量
    if (argc == ARGS_NUM) {
        // 将命令行参数转换为整数并赋值给 mode
        mode = atoi(argv[1]);
        // 打印 mode 的状态
        printf("mode[%s][0x%x]\n",(mode==1)?"On":"Off",mode);

    } else {
        // 命令行参数数量不正确，打印提示信息
        printf("led main loop. \n");
    }

    // 绑定 LED 服务
    struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(LED_SERVICE_NAME);
    if(serv == NULL){
        // 绑定服务失败，打印错误信息并返回 -1
        HILOG_ERROR(LOG_APP, "get service %s failed!", LED_SERVICE_NAME);
        return -1;
    }
    // 打印绑定服务成功的日志
    HILOG_ERROR(LOG_APP, "get service %s succeed", LED_SERVICE_NAME);

    // 获取默认大小的 SBuf 对象
    struct HdfSBuf *data = HdfSbufObtainDefaultSize();
    if(data == NULL){
        // 获取 SBuf 对象失败，打印错误信息并返回 -1
        HILOG_ERROR(LOG_APP,"obtain data failed\n");
        return -1;
    }
    // 打印获取 SBuf 对象成功的日志
    HILOG_ERROR(LOG_APP,"obtain data succeed\n");

    // 如果 mode 为 -1，则进入循环
    if(mode == -1){
        while(1){
            // 清空 SBuf 对象
            HdfSbufFlush(data);
            // 向 SBuf 对象写入整数 1
            if(!HdfSbufWriteInt32(data, 1)){
                // 写入数据失败，打印错误信息并返回 -1
                HILOG_ERROR(LOG_APP,"write data failed");
                return -1;
            }
            // 调用 Dispatch 方法，发送 LED 写入命令
            ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE, data, NULL);
            usleep(500 * 1000);
            
            // 清空 SBuf 对象
            HdfSbufFlush(data);
            // 向 SBuf 对象写入整数 0
            if(!HdfSbufWriteInt32(data, 0)){
                // 写入数据失败，打印错误信息并返回 -1
                HILOG_ERROR(LOG_APP,"write data failed");
                return -1;
            }
            // 调用 Dispatch 方法，发送 LED 写入命令
            ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE, data, NULL);
            usleep(500 * 1000);
        }

    } else {
        // 如果 mode 不为 -1，则向 SBuf 对象写入 mode 值
        if(!HdfSbufWriteInt32(data, mode)){
            // 写入数据失败，打印错误信息并返回 -1
            HILOG_ERROR(LOG_APP,"write data failed");
            return -1;
        }
        // 调用 Dispatch 方法，发送 LED 写入命令
        ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE, data, NULL);
        // 打印 Dispatch 成功的日志
        HILOG_ERROR(LOG_APP,"Dispatch succeed");
    }

    // 回收 SBuf 对象
    HdfSbufRecycle(data);
    // 回收服务对象
    HdfIoServiceRecycle(serv);
    // 打印主程序退出的日志
    HILOG_INFO(LOG_APP,"[%s] main exit.",LOG_TAG);

    return ret;
}

接下来编写应用APP的GN文件BUILD.gn，代码内容如下所示：

HDF_FRAMEWORKS = "//drivers/hdf_core/framework"
HDF_ADAPTER = "//drivers/hdf_core/adapter"

import("//build/ohos.gni")
import("$HDF_ADAPTER/uhdf2/uhdf.gni")

print("demos: compile led_test")

ohos_executable("led_test"){
    sources = ["led_test.c"]
    include_dirs = [
        "$HDF_FRAMEWORKS/include",
        "$HDF_FRAMEWORKS/include/core",
        "$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",
        "$HDF_FRAMEWORKS/include/platform",
        "$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",
        "$HDF_ADAPTER/uhdf2/ipc/include",
        "$HDF_ADAPTER/uhdf2/osal/include",
        "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits/include",
        "//third_party/bounds_checking_function/include",
    ]
    external_deps = [
        "c_utils:utils",
        "hdf_core:libhdf_platform",
        "hdf_core:libhdf_utils",
        "hilog:libhilog",

    ]

    cflags = [
        "-Wall",
        "-Wextra",
        "-Werror",
        "-Wno-format",
        "-Wno-format-extra-args",
    ]
    part_name = "demos"
    install_enable = true

}

上面的代码用于构建一个“led_test”的可执行文件的构建脚本，它使用了GN（Generate Ninja）构建系统，这是一种元构建系统，用于生成Ninja构建文件。

1-2行定义了两个变量HDF_FRAMEWORKS和HDF_ADAPTER，它们分别指向HDF（Hardware Driver Foundation，硬件驱动框架）核心框架和适配器的路径。这些路径是相对于项目根目录的。
4-5行使用import语句导入两个GNI（GN Include）文件。GNI文件是GN构建系统用来包含变量定义、函数和模板的文件。这里导入的文件可能包含了一些预定义的变量、函数或构建规则，用于支持构建过程。//build/ohos.gni可能包含了OpenHarmony特有的构建配置，而$HDF_ADAPTER/uhdf2/uhdf.gni可能包含了与uHDF（Unified Hardware Driver Framework，统一硬件驱动框架）相关的配置。
7行打印一条消息到控制台，表明正在编译led_test示例。
9-40行定义一个名为led_test的ohos_executable目标，这是一个构建规则，用于生成一个可执行文件。下面是该目标的具体配置：

sources：指定源文件列表，这里只有一个文件led_test.c。

include_dirs：指定头文件搜索路径列表。这些路径用于在编译时查找包含的文件（#include指令引用的文件）。这些路径包括了HDF框架、适配器的多个子目录，以及一些第三方库和内部工具库的头文件路径。

external_deps：指定外部依赖项列表。这些依赖项是在构建过程中需要链接的库。这里列出了几个库，如c_utils:utils、hdf_core:libhdf_platform等，这些库提供了构建led_test所需的功能。

cflags：指定传递给C编译器的标志列表。这里包括了一些常见的编译选项，如-Wall（打开所有警告）、-Wextra（打开额外警告）、-Werror（将所有警告视为错误）、以及两个用于关闭特定警告的选项。

part_name：指定构建产物所属的部件名称，这里是demos。

install_enable：设置为true，表示构建产物应该被安装。这可能意味着在构建成功后，led_test可执行文件会被复制到某个特定的目录，以便于执行或分发。

3.5 在产品中新增子系统

在build/subsystem_config.json文件中增加名为topeet的子系统，在3.4节已经新建了topeet文件夹存放子系统代码。添加topeet子系统进行一个登记，说明路径和子系统名称，如下所示：

“topeet”: {
“path”: “topeet”,
“name”: ”topeet”
}

在vendor/hihope/rk3568/config.json文件中增加topeet子系统的引入，如下所示：

{
      "subsystem": "topeet",
      "components": [
        {
          "component": "demos",
          "features": [
          ]
        }
      ]

    }

修改完成之后，保存修改。

3.6 编译源码

重新编译Openharmony4.1源码，如下所示：

./build.sh --product-name rk3568 --ccache

或者单独编译部件

./build.sh --product-name rk3568 --build-target demos --ccache

编译之后，在源码out/rk3568/topeet目录下生成编译产物，如下图所示：

3.7 LED测试

将编译好的镜像全部进行烧写，镜像在源码根目录out/rk3568/packages/phone/images/目录下。

烧写完成之后，在调试串口查看打印日志，如下图所示：

然后打开hdc工具，运行测试程序，输入“led_test 1”，LED灯点亮，如下图所示：

输入“led_test 0”,LED灯熄灭，如下图所示：

输入“led_test”，LED灯闪烁。

至此，LED灯实验完结，撒花~

【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第3章实操-HDF驱动配置LED

第3章实操-HDF驱动配置LED

3.1 查看原理图

3.2 修改HCS硬件配置

3.3 创建私有配置文件

3.4.1 编写bundle.json文件

3.4.2 编写内核LED HDF驱动程序

3.4.3 接口函数

3.4.4 添加内核编译

3.4.5 编写应用APP

3.5 在产品中新增子系统

3.6 编译源码

3.7 LED测试

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