【C#】设备回帧太快、数据没收完整就被读取，导致帧被拆、混、丢，很常见，尤其在高频通信设备，解决方案

像这种，回帧回得太快了，怎么处理？

 private void  Sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) {
     this.Invoke((EventHandler)(delegate
     {

         try
         {
             Byte[] ReceivedData = new byte[serialPort.BytesToRead];
             serialPort.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length);
             string RecvDataText = "";
             for (int i = 0; i <= ReceivedData.Length - 1; i++)
             {
                 RecvDataText += (ReceivedData[i].ToString("X2"));
             }
             Log($"回帧 ： { BitConverter.ToString(ReceivedData).Replace("-", " ")}" );
             // QueryHead.endReceiveData = false;
             return;
         }
         catch (Exception)
         {
             ;
         }
     }));
 }

设备回帧太快、数据没收完整就被读取，导致帧被拆、混、丢，很常见，尤其在高频通信设备中

✅ 问题根源

这段代码：

Byte[] ReceivedData = new byte[serialPort.BytesToRead];
serialPort.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length);

💥 会在 每次串口收到部分数据时就立即触发 DataReceived
而不是“整帧都到了才触发”。

🎯 正确思路 ——【接收缓冲 + 延迟判断尾部】

使用一个缓存池接收数据，每次触发 DataReceived 事件时只追加数据不立刻处理，
然后设置一个延迟定时器或 Task.Delay()，如果一段时间内没有再收到新数据，就处理这个缓冲。

✅ 推荐改法（思路 + 代码）

✅ 步骤：

1. 建一个全局缓冲区 List<byte> _recvBuffer
2. 在 DataReceived 中追加数据到缓冲区
3. 启动或重置一个延迟处理器（50ms内不再触发，就认为一帧收完）

✅ 示例代码实现（完整）

private List<byte> _recvBuffer = new List<byte>();
private CancellationTokenSource _recvDelayToken = null;

private void Sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    int len = serialPort.BytesToRead;
    if (len == 0) return;

    byte[] tempBuf = new byte[len];
    serialPort.Read(tempBuf, 0, len);

    lock (_recvBuffer)
    {
        _recvBuffer.AddRange(tempBuf);
    }

    // 重启延迟处理
    _recvDelayToken?.Cancel(); // 如果已有任务，取消它
    _recvDelayToken = new CancellationTokenSource();
    var token = _recvDelayToken.Token;

    Task.Delay(50, token).ContinueWith(t =>
    {
        if (!t.IsCanceled)
        {
            ProcessFullFrame();
        }
    }, token);
}

✅ 接收完整帧处理方法：

private void ProcessFullFrame()
{
    List<byte> frame;
    lock (_recvBuffer)
    {
        frame = new List<byte>(_recvBuffer);
        _recvBuffer.Clear(); // 清空缓存
    }

    if (frame.Count == 0) return;

    string hex = BitConverter.ToString(frame.ToArray()).Replace("-", " ");
    Invoke(new Action(() => {
        Log($"  回帧完成: {hex}");
    }));

    // TODO: 你可以在这里做校验、解帧等逻辑
}

✅ 优势：

🧪 扩展

： 想调试是否真的收到了完整帧？还可以加 CRC 校验 & 帧头定位，一步步拆多帧组合。

💡建议： 还可以在日志中加上时间戳，方便定位帧间时间问题

🔥 一句话总结：

串口 DataReceived 触发是按“字节”来的，不按“帧”来！必须加缓冲 + 延迟，你才能完整抓住一帧！