【TI MSPM0】ADC DAC学习

一、样例展示

通过ADC0触发单次采样，如果采样结果大于0.5倍的VDD，就点亮LED 否则熄灭LED

编译加载运行这个历程，提供一个电压到A0_2引脚上,电压范围在0-VCC之间同时观察LED1.在上电后，默认将ADC配置到正确的引脚模式，因此没有必要调用这个函数来设置了

烧录之后观察现象，可以看到，现在的结果是led点亮，满足大于二分之一VDD的条件

#include "ti_msp_dl_config.h"

volatile bool gCheckADC;//不要对变量进行编译优化
volatile uint16_t gAdcResult;

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);
    gCheckADC = false;

    while (1) {
        DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);

        while (false == gCheckADC)//等待完成ADC转换
        {
            
        }
        //读取ADC的值
        gAdcResult = DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0);


        if (gAdcResult > 0x7ff) {
            DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        } else {
            DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        }
        gCheckADC = false;
        DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);//每一轮执行后会关闭掉，执行后需再次打开
    }
}

void ADC12_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)) {
        case DL_ADC12_IIDX_MEM0_RESULT_LOADED:
            gCheckADC = true;
            break;
        default:
            break;
    }
}

二、 syscfg 配置

1.名称 选择的外设

2. 基础设置

01 用32兆时钟，进行8分频 

 02 采样模式配置

当前为 single 为单一转换，因为当前只测量了一个引脚的值

当需要进行多个通道的测量，就可以选用sequence 

 从哪里开始测量，当前为memory 0

重复模式，不需要用

测量模式 自动和手动

自动模式的采样时间直接设置好的，通过sample timr0设置好后，自动控制

 软件里进行转换，所以选择第一个，否则也可以进行事件驱动

转换的数据格式（当前为无符号二进制数） 

 选择将结果保存到哪一个内存当中，共有12个内存，

关于内存空间的配置

channel和pin是关联的

 接下来查看手册，对这两个的关系进行查找

可以看到 ADC0.2对应就是PA25引脚

下面是选择参考电压为VDDA,VDDA是3.3v的电压，这样的话，输入电压范围就是0-3.3V 

选择时钟源为timer 0，这个与上面的auto相关联

这个不需要去修改 

3.高级设置

本身加ADC12，就说明是12bit的精度，也就是说明，最终输出的数字是0-4095

 fifo未启用

power down mode

选择手动或自动模式，这里选择手动模式，在这个模式下，用到sample time 0，设置采样时间，时间越长，结果越准

中断

测量流程:先开启测量，等待测量完成，测量完成后，将结果存到memory 0里面，存入后触发中断，触发中断就说明结果已经测量完成然后将标志位设置为true 

所以要使能中断 

DMA和EVENT不做配置，PIN保持默认

 pin mux，可以选择是ADC0还是ADC1

 三、空白模板自己编写

1、配置

添加ADC12

 基础功能不需要修改，只需要改需要的引脚即可

高级设置改为手动，配置为125us

中断设置为memory 0中断

2.代码编写

01使能中断ADC12_0_INST_INT_IRQN

找到中断函数名（编译后可打开.h文件）

NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);

02编写中断服务函数

找到中断服务函数名（编译后可打开.h文件）

 用到了Switch语句，通过这个函数获取最高优先级

DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)

 这个函数有两个作用，一是判断找到最高优先级中断，二是清除最高优先级中断标志位标志位

查找数据手册

对应这一节

手册中说明，软件应用程序可以读取这个寄存器，来判断和清除（中断标志位）最高优先级的外设中断，读取会返回当前最高优先级的中断，这个读取同时也会清除RIS和MIS(最高优先级中断标志位)

3.完整代码

#include "ti_msp_dl_config.h"

volatile bool ADC_Flag;//中断标志位
volatile uint16_t ADC_Val;//采样值

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();
    NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);
    while (1) 
    {
        ADC_Flag=false ;
        DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);//开始采样变换
            while(ADC_Flag==false);//等待转换完成，如果退出，说明已经弄好了
        ADC_Val== DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0);//读取结果
        DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);//再次使能中断，因为每次执行完就关闭了
    }
}

void ADC12_0_INST_IRQHandler (void)
{
     switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)) {
        case DL_ADC12_IIDX_MEM0_RESULT_LOADED:
            ADC_Flag = true;
            break;
        default:
            break;
    }

}

 4.查看结果

添加到watch窗口中

四、多路读取

1.样例工程 （序列转换）

 配置ADC0触发4路通道采集，并且保存到不同的buffer里面

编译加载运行这个历程，提供一个0-VCC的电压到ADC通道上，浮空的引脚不保证是0

#include "ti_msp_dl_config.h"

volatile bool gCheckADC;

#define RESULT_SIZE (64)
volatile uint16_t gAdcResult0[RESULT_SIZE];
volatile uint16_t gAdcResult1[RESULT_SIZE];
volatile uint16_t gAdcResult2[RESULT_SIZE];
volatile uint16_t gAdcResult3[RESULT_SIZE];

int main(void)
{
    /* Initialize peripherals and enable interrupts */
    SYSCFG_DL_init();
    NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);

    gCheckADC  = false;
    uint16_t i = 0;

    while (1) {
        DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);

        /* Wait until all data channels have been loaded. */
        while (gCheckADC == false) {
            __WFE();
        }

        /* Store ADC Results into their respective buffer */
        gAdcResult0[i] =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0);
        gAdcResult1[i] =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_1);
        gAdcResult2[i] =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_2);
        gAdcResult3[i] =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_3);

        i++;
        gCheckADC = false;
        /* Reset index of buffers, set breakpoint to check buffers. */
        if (i >= RESULT_SIZE) {
            __BKPT(0);
            i = 0;
        }
        else{
            ;/*No action required*/
        }
        DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);
    }
}

/* Check for the last result to be loaded then change boolean */
void ADC12_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)) {
        case DL_ADC12_IIDX_MEM3_RESULT_LOADED:
            gCheckADC = true;
            break;
        default:
            break;
    }
}

2.配置

sequence

end address 由于有4个内存空间

使能中断 因为到3结束，只需要使能到3就可以了

 3.空白模版配置

添加ADC，更改模式为sequence，始末地址为 0 1，

配置两路的引脚

手动设置时间是40us 

使能中断1

4.代码编写

定义中断标志位，定义变量接收采集的数据

volatile bool ADC_Flag;
volatile uint16_t ADC_Val1,ADC_Val2;

使能中断

NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);

设置中断标志位为false

ADC_Flag=false;

开始转换，由于是对ADC0进行转换，启动一次就是序列转换，所以只写一次就行

DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);

while循环等待转换

编写中断服务函数，在头文件去找

ADC12_0_INST_IRQHandler

 完整代码

#include "ti_msp_dl_config.h"
#include <stdbool.h>

volatile bool ADC_Flag;
volatile uint16_t ADC_Val1,ADC_Val2;

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();
    NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);
    while (1) {
        ADC_Flag=false;

        DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);

        while (ADC_Flag==false); 

        ADC_Val1 =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0);
        ADC_Val2 =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_1);
        DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);
    }
}
void ADC12_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)) {
        case DL_ADC12_IIDX_MEM1_RESULT_LOADED:
            ADC_Flag = true;
            break;
        default:
            break;
    }

}

五、DAC的学习

1、配置

使能 

最高和最低参考电压

使能输出

默认值设置为0即可，因为上电后会手动配置

2.高级配置

可以选择12位还是8位的模式,12位就是到4095，8位是到255

二进制输入，选择到on

3.空白模版编写

添加dac模块

使能MFPCLK时钟

设为默认

使能输出，默认值为0

这里只修改为on

代码

#include "ti_msp_dl_config.h"

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();
    DL_DAC12_output12(DAC0, 4095);
    DL_DAC12_enable(DAC0);
    while (1) {
    }
}