一、状态机
1. 状态机基本概念
状态机(Finite State Machine, FSM)是数字电路设计中用于描述系统状态转换的核心组件,由以下要素组成:
状态寄存器:存储当前状态
下一状态逻辑:根据输入和当前状态确定下一状态
输出逻辑:生成与当前状态相关的输出
2. 状态机类型
类型 | 特点 |
---|---|
Moore | 输出仅取决于当前状态 |
Mealy | 输出取决于当前状态和输入 |
混合型 | 结合 Moore 和 Mealy 的特点 |
3. Verilog 状态机设计要点
推荐使用三段式状态机结构:
- 状态寄存器(时序逻辑)
- 下一状态逻辑(组合逻辑)
- 输出逻辑(组合逻辑或时序逻辑)
优点:结构清晰、避免组合逻辑环路、便于综合和调试。
二、状态机实现一个1s流水灯
代码:
主模块:
module flowLed (
input wire clk, // 系统时钟
input wire rst_n, // 复位信号
output reg [7:0] led // 8位LED输出
);
// 时钟分频信号连线
wire clk_1s_en;
// 实例化时钟分频模块
clk_divider u_clk_divider (
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.clk_1s_en(clk_1s_en)
);
// ========== 三段式状态机设计 ========== //
// 第一阶段:状态寄存器定义
reg [7:0] state;
// 第二阶段:状态转移逻辑
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
state <= 8'b0000_0001; // 复位时第一个LED亮
end else if (clk_1s_en) begin // 每秒更新一次状态
state <= {state[6:0], state[7]}; // 循环左移
end
end
// 第三阶段:输出逻辑(直接驱动LED)
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
led <= 8'b0000_0001; // 初始状态
end else begin
led <= state; // 状态直接映射到LED输出
end
end
endmodule
分频模块:
module clk_divider (
input wire clk, // 系统时钟(如50MHz)
input wire rst_n, // 复位信号(低有效)
output reg clk_1s_en // 1秒使能信号(高脉冲)
);
// 50MHz -> 1Hz,需要计数50,000,000次(根据实际时钟调整)
parameter MAX_COUNT = 50_000_000 - 1;
reg [25:0] counter; // 足够覆盖50MHz分频的位宽
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
counter <= 0;
clk_1s_en <= 0;
end else begin
if (counter == MAX_COUNT) begin
clk_1s_en <= 1; // 产生1Hz使能脉冲
counter <= 0;
end else begin
counter <= counter + 1;
clk_1s_en <= 0; // 保持单周期高脉冲
end
end
end
endmodule
三、DE2-115实物演示
引脚配置:
实物效果:
流水灯