字符设备驱动简介
字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节
流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC 、 SPI ，
LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。
chrdevbase 字符设备驱动开发实验
新建一个文件夹/home/hya/workspace/Linux_drivers/1_chrdevbase
创建驱动文件
chardevbase.c
#include <linux/module.h>
static int chrdevbase_init(void)
{
printk("chrdevbase_init\n");
return 0;
}
static void chrdevbase_exit(void)
{
printk("chrdevbase_exit\n");
}
/*
模块入口和出口
*/
module_init(chrdevbase_init); /* 入口 */
module_exit(chrdevbase_exit); /* 出口 */
// 必须添加的许可证声明
MODULE_LICENSE("GPL"); // 使用 GPL 许可证
MODULE_AUTHOR("HYA"); // 可选（作者信息）
创建Makefile文件
在写Makefile文件时要注意格式的缩进，另外在rv1106平台上，要配置好交叉编译器的路径
obj-m += chrdevbase.o
KERNEL_BUILD_DIR := /home/hya/workspace/luckfox-pico/sysdrv/source/objs_kernel
KERNEL_SRC_DIR := /home/hya/workspace/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel
PWD?=$(shell pwd)
ARCH := arm
TOOLCHAIN_DIR := /home/hya/workspace/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin
CROSS_COMPILE := $(TOOLCHAIN_DIR)/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-
all:
$(MAKE) O=$(KERNEL_BUILD_DIR) -C $(KERNEL_SRC_DIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order在~/workspace/Linux_drivers/1_chrdevbase下执行make
hya@hya:~/workspace/Linux_drivers/1_chrdevbase$ ls
chrdevbase.c chrdevbase.mod chrdevbase.mod.o Makefile Module.symvers
chrdevbase.ko chrdevbase.mod.c chrdevbase.o modules.order执行完成后会生成chrdevbase.ko文件
将ko文件通过adb push到rv1106板端
通过insmod和rmmod注册和卸载模块
[root@luckfox ]# insmod chrdevbase.ko
[root@luckfox ]# dmesg
[ 3220.091382] chrdevbase_init
[root@luckfox ]#
[root@luckfox ]# rmmod chrdevbase.ko
[root@luckfox ]# dmesg
[ 3220.091382] chrdevbase_init
[ 3227.083903] chrdevbase_exit