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原文链接：国家标准|GB/T 43119-2023
（发布：2023-09-07；实施：2024-01-01）
一、标准框架与核心内容
适用范围
适用于大型、中型、小型、微型载客汽车及载货汽车的自动驾驶封闭测试场地建设。
涵盖场地规划、道路设计、交通设施、配套试验及服务设施的全流程技术要求。
关键组成部分
道路主体：包括“S”型路段、直线路段、弯道/坡道路段、出入口等，均需按车型（如大型客车、微型货车）设置具体参数（半径、路宽、长度等）。
平面交叉：要求设置双向十字交叉口、环形交叉口、人行横道信号灯等，强调信号灯通信功能及交通组织合规性。
交通设施：需包含减速丘、限速标志、施工区、停车/减速让行标线等，模拟真实交通场景。
配套试验设施：包括模拟隧道、收费站、动态目标物（车辆/行人/非机动车），支持复杂场景测试。
配套服务设施：要求覆盖通信（低延时无线网络、高精度定位）、供电（220V/380V电源）、监控（高清视频全覆盖）、消防及排水系统等。
二、重点技术要求
道路设计要求
“S”型路段：不同车型对应不同半径、路宽及弧长（如大型客车半径12m，微型货车7.5m）。
直线路段：长度需满足加速至测试速度并制动的需求（如测试速度120km/h时，直线长度需800m）。
弯道/坡道：弯道半径与测试速度匹配（如120km/h对应650m），坡度范围9%~15%，长度≥30m。
交通设施与交叉口
信号灯需具备通信功能，并符合《GB 14887》技术规范。
交叉口入口直线段长度、转弯半径等参数需按测试速度分级设置（如50km/h对应75m直线段）。
配套试验设施
模拟隧道：长度≥100m，需模拟光照、通信干扰等环境。
动态目标物：车辆需支持紧急制动，行人/非机动车需具备真实反射特征及运动功能。
服务设施
通信：支持蜂窝网络、专用短程通信或无线局域网，需覆盖高精度卫星定位。
供电与安全：按三级负荷配电，配备消防设备、紧急救护设施及排水系统。
监控：全覆盖高清摄像头，推荐高点监控及交通感知设备。
三、实施要点与建议
合规性优先
所有标志、标线、信号灯需严格符合《GB 5768》系列标准，护栏设置参考《JTG D81—2017》。
交叉口设计需满足《CJJ 152—2010》等城市道路规范。
灵活性扩展
鼓励有条件场地增设非标准化道路、可变情报板、潮汐车道等高级设施。
建议采用软性隔离物（如轮胎）作为缓冲区，避免二次事故。
安全与效率并重
物理隔离公共道路，配备门禁系统及警示装置（如可变情报板）。
确保通信低延时、供电稳定，支持多场景连续测试。
四、实施时间与参考依据
生效日期：2024年1月1日。
引用标准：包括《GB 5768》《JTG B01》《CJJ 37》等30余项国标及行业规范，需同步参考。
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