STM32f103 标准库 零基础学习之按键点灯（不涉及中断）

 注意，此次代码不涉及中断，不涉及中断，不涉及中断

目录

1.初始化LED

2.初始化按键

3.粗略的延时函数

4.判断引脚电平

5.通过异或反转电平 

开始
│
├── 初始化LED（GPIOA Pin1 推挽输出）
├── 初始化按键（GPIOA Pin0 浮空输入）
│
└── 进入无限循环：
     │
     ├── 检测按键是否被按下（KEY_Scan1）
     │       ↓
     │      是
     │       ↓
     └── 翻转LED状态（LED_TOGGLE1）

 1.初始化LED

这个就不赘述了，不会的可以看https://blog.csdn.net/a15884871479/article/details/147851781?spm=1001.2014.3001.5501

我们只保留初始化灯的就可以了。

2.初始化按键

初始化按键的代码和初始化LED灯的代码是相类似的

void KEY_Config(void){
   // 定义一个 GPIO 结构体 
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct = {0};
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   
    //IO输出状态初始化控制
    
    //选择要控制的GPIO引脚、设置GPIO模式为 浮空输入、设置GPIO速率为50MHz
    gpio_initstruct.GPIO_Pin    =  GPIO_Pin_0;
    gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
}

解释：我这里的电路图是配置的上拉输入，具体按键要具体配置。

3.粗略的延时函数

void Rough_Delay_Ms1(__IO uint32_t time) {
    for (uint32_t i = 0; i < 7 * time; i++) {
        __NOP();
    }
}

• 实现一个粗略的毫秒级延时函数。
• 延时时间由参数time决定，乘以7是为了估算大约1ms的延迟（具体取决于系统主频）。
• 使用__NOP()指令进行空操作，占用CPU时间达到延时效果。

4.判断引脚电平

int KEY_Scan1(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint8_t key_press_level)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == key_press_level)
    {
        Rough_Delay_Ms1(20);  // 消抖延时

        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == key_press_level);

        Rough_Delay_Ms1(20);  // 释放消抖
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

• 判断指定的按键是否被按下（通过检测电平变化）。
• 包含两次延时（20ms）用于消除按键抖动：
  • 第一次延时后再次检查按键状态，确保按键确实被按下。
  • 第二次延时用于按键释放后的稳定。

解释：

PIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin)
作用：读取指定 GPIO 引脚的当前输入值。
返回值：
Bit_SET（即 1）表示该引脚为高电平；
Bit_RESET（即 0）表示该引脚为低电平。

5.通过异或反转电平 

void LED_TOGGLE1(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
    GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}

 然后就把他们组合起来就可以了

#include  "stm32f10x.h"

void Rough_Delay_Ms1(__IO uint32_t time){
      for(uint32_t i = 0;i<7*time;i++)
      {
          __NOP();
      }
    }
void LED_Config(void){
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct = {0};//初始化gpio结构体
    //开启端口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启端口时钟
    //关闭灯
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//让端口引脚输出1，使得灯灭
    //配置io模式 推挽模式，50m
    gpio_initstruct.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_1;
    gpio_initstruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);//配置端口引脚的模式
}
void KEY_Config(void){
   // 定义一个 GPIO 结构体 
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct = {0};
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   
    //IO输出状态初始化控制
    
    //选择要控制的GPIO引脚、设置GPIO模式为 浮空输入、设置GPIO速率为50MHz
    gpio_initstruct.GPIO_Pin    =  GPIO_Pin_0;
    gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
}
int KEY_Scan1(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint8_t key_press_level)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == key_press_level)
    {
        Rough_Delay_Ms1(20);  // 消抖延时

        // 再次确认按键是否仍然处于按下状态
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == key_press_level);

        Rough_Delay_Ms1(20);  // 释放消抖
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
void LED_TOGGLE1(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}
  int main(void)
{
    LED_Config();
    KEY_Config();
    
    while(1)
    {
        if (KEY_Scan1(GPIOA, GPIO_Pin_0, 1) == 1)
        {
            LED_TOGGLE1(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        }
    }
}