Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的开放式通信协议，由Modicon（现施耐德电气）于1979年推出。其核心设计目标是实现简单、高效、跨平台的设备通信。以下从协议架构、传输模式、功能码、数据模型、应用场景及安全性等维度进行深度解析。
一、Modbus协议架构
1. 基础模型
- 主从架构：单主设备（Master）控制通信，多个从设备（Slave）被动响应。
- 请求-响应模式：主设备发起请求（Request），从设备返回响应（Response）。
- 协议独立性：支持多种物理层（RS-232/RS-485、TCP/IP等）。
2. 协议栈分层
| 层级 | 描述 |
|---|---|
| 应用层 | 定义数据模型和功能码（如读写寄存器） |
| 协议层 | 报文封装（帧头、校验、地址等） |
| 传输层 | Modbus TCP使用TCP/IP，RTU/ASCII使用串口 |
| 物理层 | RS-485、以太网等 |
二、传输模式：RTU vs TCP vs ASCII
1. Modbus RTU
- 编码方式：二进制数据，效率高。
- 帧结构：
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[地址][功能码][数据][CRC校验] - 校验机制：CRC-16（循环冗余校验）。
- 典型应用：工业现场总线（RS-485网络）。
2. Modbus TCP
- 基于TCP/IP：端口号502，适用于以太网。
- 报文结构：
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[MBAP头][Modbus数据] MBAP头 = [事务ID][协议ID][长度][单元ID] - 优势：支持跨网络通信，无物理层限制。
3. Modbus ASCII
- 可读性：使用ASCII字符表示十六进制数据，效率低。
- 帧结构：
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:[地址][功能码][数据][LRC校验]<CR><LF>- 校验机制：LRC（纵向冗余校验）。
三、核心功能码（Function Codes）
| 功能码 | 名称 | 作用 | 数据类型 |
|---|---|---|---|
| 01 | Read Coils | 读取线圈（开关量输出） | 1-bit（布尔） |
| 02 | Read Discrete Inputs | 读取离散输入（开关量输入） | 1-bit（布尔） |
| 03 | Read Holding Registers | 读保持寄存器 | 16-bit（整数） |
| 04 | Read Input Registers | 读输入寄存器 | 16-bit（整数） |
| 05 | Write Single Coil | 写单个线圈 | 1-bit（布尔） |
| 06 | Write Single Register | 写单个保持寄存器 | 16-bit（整数） |
| 15 | Write Multiple Coils | 写多个线圈 | 1-bit（布尔） |
| 16 | Write Multiple Registers | 写多个保持寄存器 | 16-bit（整数） |
四、数据模型与地址映射
Modbus通过4种数据类型抽象设备数据：
- 线圈（Coils）：可读写，1-bit，地址范围
00001-09999。 - 离散输入（Discrete Inputs）：只读，1-bit，地址范围
10001-19999。 - 输入寄存器（Input Registers）：只读，16-bit，地址范围
30001-39999。 - 保持寄存器（Holding Registers）：可读写，16-bit，地址范围
40001-49999。
示例：
请求读取地址40001的保持寄存器（功能码03）：
- 从设备地址：0x01
- 寄存器地址：0x0000（Modbus协议使用0-based地址）
- 寄存器数量：0x0001
- 完整RTU请求帧：
01 03 00 00 00 01 84 0A
五、错误处理与异常响应
- 异常码格式：功能码 + 0x80 + 异常码（如
83 02表示功能码03的非法数据地址错误）。 - 常见异常码：
01：非法功能码02：非法数据地址03：非法数据值
六、应用场景与挑战
- 典型场景：
- PLC与传感器/执行器通信
- SCADA系统数据采集
- 能源监控（电表、水表等）
- 挑战：
- 实时性：RTU模式依赖严格的超时控制（典型超时3.5字符时间）。
- 扩展性：TCP模式需处理网络延迟和并发请求。
- 安全性：传统Modbus无加密/认证机制，需通过VPN或TLS增强安全性。
七、现代演进与替代方案
- Modbus Secure：基于TLS 1.3的加密扩展。
- OPC UA：更复杂的工业协议，支持语义化数据模型。
- MQTT：轻量级IoT协议，适用于云边协同场景。
总结
Modbus凭借其简洁性和开放性，仍是工业通信的基石协议。但在物联网和工业4.0时代，需结合现代安全技术和扩展协议（如Modbus TCP）以满足复杂场景需求。开发者需注意数据字节序（大端序）、寄存器对齐等细节，并通过工具（如Modbus Poll、Wireshark）进行协议调试。