OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering），用于图像分割或平滑处理。

该函数将输入图像中的每个像素用其邻域内颜色分布的“模式”代替，从而实现：

• 颜色平滑（去除噪声）
• 边界保持
• 图像分割的预处理

函数原型

void cv::cuda::meanShiftFiltering 	
(
 	InputArray  	src,
	OutputArray  	dst,
	int  	sp,
	int  	sr,
	TermCriteria  	criteria = TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS, 5, 1),
	Stream &  	stream = Stream::Null() 
) 	

参数

• src 源图像。目前仅支持 CV_8UC4 类型的图像（即：8位无符号整型、4通道图像）。
• dst 目标图像，包含映射后的点的颜色。它与源图像具有相同的尺寸和类型。
• sp 空间窗口半径（以像素为单位）。
• sr 颜色窗口半径（以颜色差异为单位）。
• criteria 终止条件。参见 TermCriteria 结构体，用于控制算法迭代的最大次数或收敛精度。
• stream 用于异步执行的 CUDA 流（Stream）。

代码示例

#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // Step 1: 读取图像
    cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png" );
    if ( h_src.empty() )
    {
        std::cerr << "Failed to load image!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // Step 2: 转换为 4 通道图像（BGRA）
    cv::cuda::GpuMat d_src, d_src_rgba;
    d_src.upload( h_src );
    cv::cuda::cvtColor( d_src, d_src_rgba, cv::COLOR_BGR2BGRA );  // 转为 CV_8UC4

    // Step 3: 创建输出图像
    cv::cuda::GpuMat d_dst;

    // Step 4: 设置参数并执行均值漂移滤波
    int sp = 10;  // 空间窗口大小
    int sr = 30;  // 颜色窗口大小
    cv::cuda::meanShiftFiltering( d_src_rgba, d_dst, sp, sr );

    // Step 5: 下载结果并显示
    cv::Mat h_dst;
    d_dst.download( h_dst );

    // Step 6: 如果需要恢复为 3 通道图像
    cv::cuda::GpuMat d_dst_bgr;
    cv::cuda::cvtColor( d_dst, d_dst_bgr, cv::COLOR_BGRA2BGR );

    cv::Mat h_final;
    d_dst_bgr.download( h_final );

    cv::imshow( "Original Image", h_src );
    cv::imshow( "Filtered Image", h_final );
    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}

运行结果