【笔记分享】nRF54 PPI 跨域绑定实现方法

发布于：2025-07-06 ⋅ 阅读:(12) ⋅ 点赞:(0)

本专栏由非官方人员 王小小海 所著，其内容主要记录了在开发NCS的过程中遇到的一些问题和解决方法，还有一些应用的例程。作者本人也是在实践应用中遇到的问题，想着把这些问题分享给可能遇到的朋友。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

本专栏不涉及基础的安装和环境搭建问题，本例程开发使用NCS 3.0.0 以上开发，还请注意!。

本文代码位置

https://gitee.com/seliverwang/nrf54l_ppi_example.git

所有分享内容

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应用分享

暂无

前言

nRF54L系列出来了已经快一年了，很多朋友 苦于对 nRF54L的开发，有朋友咨询我能不能分享一下 nRF54L的 PPI绑定教程，之前52能用为什么54不能用？

我看了他发过来的代码，发现其实是因为 nRF54L PPI跨域的问题。

作用域介绍

打开 54L的数据手册，看到整体框图就可以知道，哪些外设是在哪些域里面了。不像之前52系列，所有外设不分域，想用PPI连接哪个，就可以连接哪个。

当然需要看是否存在跨域的现象，如果无跨域，那么使用还是跟之前52的相同只不过外设从，PPI名字变成了DPPIC而已。

在这里插入图片描述

那么跨域改怎么实现呢？主要还是需要看懂下面的图，并且结合上面的系统框架图。

在这里插入图片描述

举例解释

想实现 TIMER10的定时器事件，输出到 P1 的一个IO口 ， 那么可以看到上面的整体系统框架图，TIMER10在 RADIO PD，而P1在 PERI PD，那么他们之间是无法直接通过PPI对应连接起来，必须通过PPIB11 去连接 PPIB21然后实现桥接的原理。

那么我们梳理一下:

  1. 初始化TIMER10的配置，1ms定时。
  2. 从DPPIC10中申请一个channel，然后绑定到TIMER10的 定时器捕捉事件上。我们假设命名为：dppic10_timer_channel。
  3. 将 dppic10_timer_channel 绑定到 ppib11上，ppib11有2种事件，一种是接受，一种是发送，我们是推送事件肯定就设置推送。
  4. 初始化P1的一个IO口，初始化为GPIOTE（只有GPIOTE才能通过其他事件触发IO口）。
  5. 从DPPIC20中申请一个channel，然后绑定到GPIOTE的 TASK事件上。我们假设命名为：dppic20_gpiote_channel。
  6. 将 dppic20_gpiote_channel 绑定到 ppib21上，我们是接收事件，就设置PPIB21的属性为接收。
  7. 开启 dppic10_timer_channel 和 dppic20_gpiote_channel 这两个通道就可以了。

以上是整个步骤的实现思路，下面让我们来具体实现吧！

操作步骤

步骤一

创建一个任意的工程，我就用 hallo_world例程，编译下来没问题吧？

在这里插入图片描述

步骤二

这是一个啥配置都没有，那么我们开始 开启一些需要的东西。 嫌麻烦的同学直接打开 gitee链接，抄抄抄~~

在添加pj.conf病开启PPI相关宏
#
# Copyright (c) 2019 Nordic Semiconductor ASA
#
# SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Nordic-5-Clause
#

######################################################
# Logging configuration
######################################################
CONFIG_NCS_BOOT_BANNER=n
CONFIG_BOOT_BANNER=n
CONFIG_PRINTK=n

CONFIG_LOG=y
CONFIG_LOG_SPEED=y
CONFIG_LOG_MODE_DEFERRED=y
CONFIG_LOG_BUFFER_SIZE=8192
CONFIG_LOG_BACKEND_UART=y
CONFIG_USE_SEGGER_RTT=n
CONFIG_LOG_BACKEND_RTT=n
CONFIG_RTT_CONSOLE=n

######################################################
# Peripheral configuration
######################################################
# Enable All necessary peripherals

# RGB
CONFIG_GPIO=y

# 通用PPIB使能
CONFIG_NRFX_GPPI=y
CONFIG_NRFX_PPIB00=y
CONFIG_NRFX_PPIB10=y
CONFIG_NRFX_PPIB11=y
CONFIG_NRFX_PPIB21=y

# GPIO2的时钟域
CONFIG_NRFX_DPPI00=y    

# 不要更改, 由于RADIO和DPPI10在同一个时钟域.
CONFIG_NRFX_DPPI10=y

# GRTC的时钟域
# GPIO1的时钟域
CONFIG_NRFX_DPPI20=y
步骤三

编写绑定代码：


static void ppi_timer10_init(void)
{
    NRF_TIMER10->PRESCALER = 4;
    NRF_TIMER10->BITMODE = TIMER_BITMODE_BITMODE_16Bit;
    NRF_TIMER10->SHORTS = TIMER_SHORTS_COMPARE0_CLEAR_Msk;
    NRF_TIMER10->CC[0] = 1000;
    NRF_TIMER10->TASKS_CLEAR = 1;
    NRF_TIMER10->TASKS_START = 1;
}

static int timer_diff_domain_init(void)
{
    int err;
    // 跨域绑定流程.
    //
    uint8_t dppi10_timer_channnel;
    uint8_t dppi20_gpiote_channnel;
    uint8_t ppib_addr_ch;
    uint8_t timer_gpio_channel;

    nrfx_dppi_t dppic10 = NRFX_DPPI_INSTANCE(10);
    nrfx_dppi_t dppic20 = NRFX_DPPI_INSTANCE(20);
    nrfx_ppib_interconnect_t ppib11_21 = NRFX_PPIB_INTERCONNECT_INSTANCE(11, 21);

    const nrfx_gpiote_t timer_gpiote = NRFX_GPIOTE_INSTANCE(NRF_DT_GPIOTE_INST(DT_NODELABEL(led1), gpios));
    uint32_t timer_gpio_pin = NRF_DT_GPIOS_TO_PSEL(DT_NODELABEL(led1), gpios);

    // 初始化GPIOTE事件.
    err = nrfx_gpiote_channel_alloc(&timer_gpiote, &timer_gpio_channel);
    if (err != NRFX_SUCCESS)
    {
        return -ENODEV;
    }
    nrf_gpiote_task_configure(timer_gpiote.p_reg, timer_gpio_channel, timer_gpio_pin, NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE, NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_LOW);
    nrf_gpiote_task_enable(timer_gpiote.p_reg, timer_gpio_channel);

    // 从DPPIC10 申请通道.
    err = nrfx_dppi_channel_alloc(&dppic10, &dppi10_timer_channnel);
    if (err != NRFX_SUCCESS)
    {
        return -ENODEV;
    }

    // 申请新的PPIB通道
    err = nrfx_ppib_channel_alloc(&ppib11_21, &ppib_addr_ch);
    if (err != NRFX_SUCCESS)
    {
        return -ENODEV;
    }

    // 从DPPIC20 申请一个通道.
    err = nrfx_dppi_channel_alloc(&dppic20, &dppi20_gpiote_channnel);
    if (err != NRFX_SUCCESS)
    {
        return -ENODEV;
    }

    // 绑定事件通道.
    NRF_DPPI_ENDPOINT_SETUP(
        nrf_timer_event_address_get(NRF_TIMER10, NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0), dppi10_timer_channnel);
    NRF_DPPI_ENDPOINT_SETUP(
        nrf_gpiote_task_address_get(timer_gpiote.p_reg, nrf_gpiote_clr_task_get(timer_gpio_channel)), dppi20_gpiote_channnel);
    NRF_DPPI_ENDPOINT_SETUP(
        nrfx_ppib_send_task_address_get(&ppib11_21.left, ppib_addr_ch), dppi10_timer_channnel);
    NRF_DPPI_ENDPOINT_SETUP(
        nrfx_ppib_receive_event_address_get(&ppib11_21.right, ppib_addr_ch), dppi20_gpiote_channnel);

    // 使能通道.
    nrfx_dppi_channel_enable(&dppic10, dppi10_timer_channnel);
    nrfx_dppi_channel_enable(&dppic20, dppi20_gpiote_channnel);

    return 0;
}

由于我这不需要中断，我直接用寄存器写TIMER10配置了，原理都一样。

核心步骤是：timer_diff_domain_init 函数。其中最需要注意的是，


    nrfx_dppi_t dppic10 = NRFX_DPPI_INSTANCE(10);
    nrfx_dppi_t dppic20 = NRFX_DPPI_INSTANCE(20);
    nrfx_ppib_interconnect_t ppib11_21 = NRFX_PPIB_INTERCONNECT_INSTANCE(11, 21);

    const nrfx_gpiote_t timer_gpiote = NRFX_GPIOTE_INSTANCE(NRF_DT_GPIOTE_INST(DT_NODELABEL(led1), gpios));
    uint32_t timer_gpio_pin = NRF_DT_GPIOS_TO_PSEL(DT_NODELABEL(led1), gpios);

由于开发板的led1是 P1.10，所以对应的是 dppic20，不然会没有作用！

结束语

上面配置和代码，基本上就清晰的描述了 本文的核心目标，可以清晰的看懂跨域绑定的流程，大家可以自己举一反三，我在git仓库放了 grtc 驱动同域的 led3，大家也可以参考学习一下。

有不明白的地方欢迎提问，也厚脸皮要个赞或者关注，谢谢各位啦。

本系列文章大多数是本人遇到和解决过的问题，难有疏忽之处，有什么问题或者不明白的地方，欢迎留言询问！

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