STM32短按,长按,按键双击实现

发布于:2025-09-12 ⋅ 阅读:(22) ⋅ 点赞:(0)

固件库:

定时器和按键初始化

/**
  * 函    数:定时中断初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Timer_Init(void)
{
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟,若不调用此函数,TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频,选择不分频,此参数用于配置滤波器时钟,不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式,选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;				//计数周期,即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器,即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器,高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元	
	
		/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾,手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位,则开启中断后,会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题,则不清除此标志位也可
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	
	
		/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围:0~3,响应优先级范围:0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断,可以把此代码放在main函数内,while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码,则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	
	
		/*NVIC配置*/

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2,定时器开始运行
}


void Power_key_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟使能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;	//PA12端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入(外部已上拉)
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化
}

长按 


void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		key.key_sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		
			switch (key.liucheng)
			{
				case 0:
				{
					if(key.key_sta == 0)
					{
						key.liucheng = 1;
					}
				}
					break;
				case 1:
				{
					if(key.key_sta == 0)
					{
						key.liucheng = 2;
					}else
					{
						key.liucheng = 0;
					}
				}
					break;
				case 2:
				{
					if(key.key_sta == 0)
					{
						key_down_time++;
					}else
					{
						if(key_down_time>=100)//长按
						{
							key.key_long_flag = 1;
						}else//短按
						{
							key.key_flag = 1;
						}
						key_down_time = 0;
						key.liucheng = 0;
					}
				}
					break;
			}
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

短按 长按 双击


void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		key.key_sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		
			switch (key.liucheng)
			{
				case 0:
				{
					if(key.key_sta == 0)
					{
						key.liucheng = 1;
					}
				}
					break;
				case 1:
				{
					if(key.key_sta == 0)
					{
						key.liucheng = 2;
					}else
					{
						key.liucheng = 0;
					}
				}
					break;
				case 2:
				{
					if(key.key_sta == 0)
					{
						key_down_time++;
					}else  //松手
					{
						
						if(key_down_time>=100)//长按
						{
							key.key_long_flag = 1;
						}else//短按
						{
							if(key.double_click_timerEN==0) //可能双击按键的第一次,进入计时
							{
								key.double_click_timerEN=1;
								key.double_click_time=0;
							}
							else //在计时范围内又按了一次
							{
								key.double_key_flag=1;//双击情况
								key.double_click_timerEN=0;
							}
						}
						key_down_time = 0;
						key.liucheng = 0;
					}
				}
					break;
			}
			if(key.double_click_timerEN == 1)//延时确认是否双击
			{
				key.double_click_time++;
				if(key.double_click_time>=135) 
				{
					key.key_flag = 1;				//按键单次按下
					key.double_click_timerEN=0;		//关闭双击计时
				}
			}
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

10ms延时

开启中断

按键使用PB12 默认为高电平 按下后为低电平(已进行外部上拉)