人在宿舍，不想关灯，于是开始试着搞一个远程关灯。
原本打算用esp8266，问了一些学长，后来买了esp32 nodemcu-32 v1.3
用Arduino IDE写的，打算连接blinker之后用手机app控制。
软件部分
1.配置Arduino IDE
Arduino IDE里有现成的blinker库，只需要搜索 安装 就可以了(出现蓝色的installed就可以了）
还需要安装esp32控制舵机的库，同样在库管理器中搜索 ESP32Servo 这个库，安装它。
esp32这个板子还要装一个什么（我不知道是什么总之运行一下就好了）
链接：https://pan.baidu.com/s/1P05yN0o5paZOr_vAhguYDA?pwd=ssss
提取码：ssss
之后在开发板里能看见esp32就好啦
2.手机端app
去点灯科技官网点灯科技 (diandeng.tech)下载Blinker app。添加设备，选 独立设备，网络接入
这时候复制一下密钥，一会儿需要粘到代码里。之后点进新的设备，选择右上角编辑模式，新建一个按钮。也可以顺便加一个 调试 ，方便看连接状态。（图是新建的按钮，名称可以自己订）
关于blinker的用法点灯的官网也有样例。
3.连接wifi
我们学校的校园网需要登陆学生账号，不过没关系，可以在宿舍插一个路由器，输入自己寝室路由器的名称和密码，这样就应该可以正常连接wifi了。（密钥如果忘复制了就点右上角三个点）
char auth[] = " ";//密钥
char ssid[] = " ";//WiFi的名称
char pswd[] = " ";//wifi密码
全部代码：
#define BLINKER_WIFI
#include<Blinker.h>
#include <ESP32Servo.h>//头文件要是报错应该是库没加上
const int servoPin = 13;//是舵机的引脚
char auth[] = "4c*******5";//密钥
char ssid[] = "C******";//wifi名称
char pswd[] = "3*****";//WiFi密码
Servo myservo;
BlinkerButton Button1("btn");//绑定上自己在手机端新建的那个按钮
void button1_callback(const String & state)
{
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
myservo.write(30);//舵机转到30度（角度按自己实际情况改
delay(500);
myservo.write(0);//让舵机复位
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
myservo.attach(servoPin);
BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
//Blinker.attachData(dataRead);//不知道干嘛用的，貌似没什么用
Button1.attach(button1_callback);//将函数绑在按钮上
}
void loop()
{
Blinker.run();
}硬件部分
上图
用充电宝供电的，没有问题。
舵机力量不是很大，有可能拍不动开关，所以只做了关灯的。
避雷
如果一直打不开COM口，可能是因为数据线不是数据线而是充电线，比如我换了三根，很不巧的全是充电线……
A fatal error occurred: Packet content transfer stopped (received 8 bytes)这个迷惑报错是因为我把舵机应该插到GND的线插到了CWD（5v旁边的引脚）
舵机不要接到34-39口，他们是仅输入不能输出，换成13什么的就行了
不要靠近360°舵机，会变得不幸。它的控制方法和180°不一样。360的不能控制角度，只能以一定速度正转或反转。所以许多函数库也不能用，不过如果实在不想重买也不会写pwm的话，可以用角度算占空比之后放delay实现开关灯。180°的舵机角度和占空比的关系是这样的：
0.5ms----------------0度；
1ms -----------------45度；
1.5ms----------------90度；
2ms -----------------135度；
2.5ms ---------------180度；
而360的是
0.5ms----------------正向最大转速；
1.5ms----------------速度为0；
2.5ms----------------反向最大转速；
所以即使用了180的函数库，只要输入90就对应了1.5ms，也就对应了360°的速度为0。以此类推，只要输入角度大于90度就是反向转，小于90°就是正向，离90越远速度越快，但是角度很不准，几次下来就偏了。（所以最后的最后我又重新买了180的舵机orz
然鹅现在宿舍到点儿断电熄灯，已经不再需要上床关灯……