1、认识millis

1.arduino生命周期，从开机到记录上限约为49天。之后，从0再次开始计时，重新循环

2.可用millis()函数直观显示arduino从开机到目前的运行时间

delay()函数

将程序暂停给定参数的时间量（以毫秒为单位）millis()（会暂停，无法进行多线程操作）

millis()函数

描述：返回自Arduino板开始运行当前程序以来的毫秒数。大约50天后，此数字将溢出（回到零）（可进行多线程操作）

作用：

可用if millis语句让arduino在指定的时间做指定的事

仿真网站：

https://wokwi.com/projects/336041918529012308

2、millis实战之多任务

1) 固定时间发生事情

2) 间歇时间发生事情

3) 多任务共同进行

仿真网站：

https://wokwi.com/projects/336060035523150419

3、I2C总线协议

I²C 总线是一个多主机的总线。这就是说可以连接多于一个能控制总线的器件到总线。由于主机通常是微控制器，让我们考虑以下数据在两个连接到I2C 总线的微控制器之间传输的情况

接口：

两个（SDA和SCL）理论可以连接127个设备，实际可以连接110个设备，有的被保留

Arduino串口的弱点：

只能1对1，速度慢

SPI：

可以1对n，速度快。但是端口用的很多

IIC：

解决了所有问题，N对N，速度快

4、I2C工作原理

I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。 SCL：上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中；下降沿驱动EEPROM器件输出数据。（边沿触发）SDA：双向数据线，为OD门，与其它任意数量的OD与OC门成\线与\关系。I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平（SDL=1;SCL=1）。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系

5、从设备地址查询

仿真网站：

https://wokwi.com/projects/336060925757882963

6、主从设备通讯实例

command：

主设备发送一个请求“UNIT0”或“UNIT1”。从设备接收之后，先识别前四个字节，第5个识别为0时，反馈知道，摄氏度，识别为1时，反馈为华氏度 2.主设备发送一个字节，从设备会给主设备反馈一个字节的温度