机器人抓取行业现状：
在工业应用中，机器替代人工重复性上下料作业很常见，但无序抓取的上下料场景不同于有序和相对有序的上下料作业，尤其是现场环境恶劣、工件反光/炫光严重的无序上下料场景，机器人能否快速准确地对环境进行感知、分析，继而做出路径规划和抓取判断，直接影响到能否实现机器人智能化。要想使机器人抓取过程更加自动化和智能化，必须有强大的光学成像能力作为支撑。
机器人抓取难点：
1、成像不受复杂的现场环境光变化、粉尘影响。如环境光直射时，外部光强可能超过相机自身光源的强度，使得其结果出现错误。
2、无序工件识别，对于光学成像抗反光/炫光能力及深料框无序抓取规划技术要求非常高。比如，无序抓取场景中，工件反光会导致多条光路的散射出现，尤其特定角度下的反光面还会将结构光主动投射的光栅向周围辐射，造成大片点云缺失，从而造成严重错误。
3、轻松集成和操作，高效地被运用到实际场景，帮助客户降低系统总成本。
4、准确识别散乱堆叠的无序工件信息，计算可抓取路径、姿态及路径中的所有碰撞点，分析机器人的可到达性等。
典型环境光干扰、反光/炫光现象
解决方案：
针对上述难点，熵智科技的SP系列结构光3D相机，不仅抗环境光干扰、抗反光/炫光能力更强。搭配Seizet 3D Picking智能分拣软件，可快速实现引导机器人进行无序分拣。
| 步骤：
1、搭建工作环境，将熵智科技结构光3D相机安装在相机支架上，保持最佳距离与视野；
2、检查确认网络配置，获取目标工件点云，在确认点云质量后完成手眼标定；
3、将准备好的手抓正确安装在机械臂末端，设置好初始坐标系，打开Seizet 3D Picking软件正确导入手抓模型；
4、部署机器人后，搭建视觉工程、手眼标定及抓取，保证开机自动运行和切换工程。
| 优势：
熵智科技基于结构光编码的深刻理解，自研的结构光3D相机成像稳定，可有效保障机器人轨迹引导生产任务的稳定运行，软硬件一体化设计，支持用户自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。
1、SP系列结构光3D相机采用高亮度结构光光机及复杂场景环境光干扰抑制技术，能够有效适应4500Lux环境光强，保障生产的稳定运行；
2、加入的新一代三维重建算法，有效解决了光栅之间的相互影响，最大限度的保证了炫光条件下点云完整性，帮助用户获取更高质量的3D点云图；
3、标定流程简单易用，成像稳定，自动适应环境光变化，保障生产的顺利进行；
4、结合Seizet 3D Picking软件使用，可实现机器人无序抓取清框率98%以上，有效替代2-3个人工。
光学成像优势
熵智科技拥有光学全栈解决能力，基于在光学领域长时间的深耕，将光学优势与机器视觉底层算法技术运用于大量场景，实现技术跨场景、全链路的应用，并推出亚毫米级、亚微米级和纳米级光学产品。其中，熵智科技亚毫米级视觉产品主要为应用于智能机器人引导的高性能工业3D相机、免示教智能切割3D视觉系统、无序分拣3D视觉系统等，提供切坡口&打磨、焊接、上下料、码垛等工业场景完整解决方案，实现产品到场景的双闭环。