Arduino STM32F103C8T6使用STM32的ADC输入和PWM输出
利用STM32F103C8T6输出PWM引脚输出精度范围：0 ~65535，ADC引脚输入精度范围0 ~4095级
- STM32F103C8T6的PWM功能引脚:
PA0 PA1 PA3 PA6 PA8 PA9 PA10 PB0 PB6 PB7
- STM32F103C8T6的ADC功能引脚:
PA0 PA1 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB0 PB1
利用map函数建立映射关系：map(analogInputVal，0，65535，0，4095)；进行映射关系转换。
output = map(input,fromMAX,fromMIN,to