不使用keil环境烧录STM32时一般需要使用官方的STM32 ST-LINK Utility，
但今天在使用STM32 ST-LINK Utility烧录STM32F401时提示找不到Device ID
查看ST-LINK Utility版本：
应该是因为ST公司已不再更新ST-LINK Utility烧录软件而是换成了STM32CubeProgrammer，所以ST-LINK Utility不再支持一些新芯片的烧录。现在安装的ST-LINK Utility的版本也比较低，干脆直接换成STM32CubeProgrammer。
连接ST-LINK/V2和STM32F401开发板，采用SWD接口烧录，只需要连接SWD&SWCLK&GND三条线。
ST-LINK/V2的SWD接口图
STM32CubeProgrammer界面选择“Connect”, ST-LINK/V2正确连接STM32F401开发板后右下角即可读出STM32芯片型号。
“OpenFile”打开待烧录的HEX文件，注意烧录时按住STM32F401开发板上的“BOOT0”按键，烧录完成后松开重启即可。
使用STM32CubeProgrammer烧录STM32F103时接线和烧录STM32F401一样，只是注意STM32F103开发板跳线设置：
SWD连接图：
STM32CubeProgrammer中读取STM32F103芯片信息如下：
欢迎大家加入远望创客学堂QQ群，一起学习新知识。删除& —等特殊字符18&751-82&17。
ST-LINK/V2也可以烧录STM8芯片，使用的是SWIM接口，接线为四线分别为VCC,SWIM,GND,RESET
所以建议大家在烧录ST系列单片机时还是使用官方最新的STM32CubeProgrammer，避免踩坑。