（二）接口
64KB SRAM、512KB FLASH、2 个 基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）、3 个 SPI、 2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1 个 CAN、3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个 SDIO 接口、 1 个 FSMC 接口以及 112 个通用 IO 口。
ST-Link接口定义
| 仿真器端口 | 连接目标板 | 功能 |
|---|---|---|
| 1. TVCC | MCU电源VCC | 连接STM32目标板的电源VCC |
| 2. TVCC | MCU电源VCC | 连接STM8目标板的电源VCC |
| 3. TRST | GND | GROUND |
| 4. UART-RX | GND | GROUND |
| 5. TDI | TDI | 连接STM32的JTAG TDI |
| 6. UART-TX | GND | GROUND |
| 7. TMS, SWIO | TMS, SWIO | 连接STM32的JTAG的TMS, SWD的SW IO |
| 8. BOOT0 | GND | GROUND |
| 9. TCK, SWCLK | TCK, SWCLK | 连接STM32的JTAG的TCK, SWD的SW CLK |
| 10. SWIM | GND | GROUND |
| 11. NC | NC | Unused |
| 12. GND | GND | GROUND |
| 13. TDO | TDO | 连接STM32的JTAG TDO |
| 14. SWIM-RST | GND | GROUND |
| 15. STM32-RESET | RESET | 连接STM32目标板的RESET端口 |
| 16. KEY | NC | GROUND |
| 17. NC | NC | Unused |
| 18. GND | GND | GROUND |
| 19. VDD | NC | VDD (3.3V) |
| 20. GND | GND | GROUND |
注：
(1)板子由外部电源供电。
(2)ST-LINK只需要接TCK,TMS,GND这3根线就可以了。7、9、20
(3)J-LINK需要多接上板子上的芯片工作电源线到VT上才能正常工作。
(4)一定要注意调试器输出的电压和板子输出的电压是否有差异。
JTAG 连接模式
TVCC（1） — STM32 3.3V ； 必须连接 ST-LINK根据此调整输出电平
TRST（3）---- STM32 JNTRST
TDI（5）---- STM32 JTDI
TMS（7）---- STM32 JTMS
TCK（9）---- STM32 JTCK
TDO（13）---- STM32 JTDO
RESET（15）---- STM32 NRST
GND（20）-----STM32 GND
SWD 连接模式
TVCC（1） — STM32 3.3V ； 必须连接 ST-LINK根据此调整输出电平
SWIO（7）---- STM32 JTMS
SWCLK（9）---- STM32 JTCK
GND（20）-----STM32 GND
JTAG/SWD调试原理简析
STM32F10xxx使用CortexN-M3内核，该内核内含硬件调试模块，支持复杂的调试操作。硬件调试模块允许内核在取指（指令断点）或访问数据（数据断点）时停止。内核停止时，内核的内部状态和系统的外部状态都是可以查询的。完成查询后，内核和外设可以被复原，程序将继续执行。当STM32F10x微控制器连接到调试器并开始调试时，调试器将使用内核的硬件调试模块进行调试操作。
支持两种调试接口：
串行接口 SWD 2个接口
JTAG调试接口 5个接口
所以学了这一节我就知道了为什么需要4根线连接板子和仿真器，因为我们用的板子有4个接口，分别是GND CLK DIO 3V3，对应的则是接地 SWCLK端口引脚 SWDIO端口引脚 电源，所以在keil5里面debug界面就需要把仿真器改为ST-Link，改参数为SW。
P20 第20讲 主要讲解软件及硬件仿真调试，配合调试章节的代码使用，本节可以使用此方法来进行串口的调试监控，后面学到串口通信用的是另外一套方法。本视频2021年11月21日22:08:04还未实践操作。硬件及软件的调试实质并不相同，软件仿真只是理论上进行数据的调试，硬件仿真是实实在在的将代码烧录进板子，然后调试让板子给电脑传输数据。