1.基础数学函数
#include <opencv2/core/fast_math.hpp>
int a = cvRound(100.5); // 100
int b = cvFloor(102.4); // 102
int c = cvCeil(102.4); // 103
int d = cvIsNaN(11.2); // 1,表示传入的是一个数
int e = cvIsInf(999.9f); // 0,表示非无穷大
2.基本的图像函数
cv::Mat imRead = cv::imread("a.jpeg"); // 读取图像 （<opencv2/imgcodecs.hpp>）
cv::namedWindow("MyWin", cv::WINDOW_NORMAL);// 创建一个名为MyWin的窗口 （<opencv2/highgui/highgui.hpp>）
cv::imshow("MyWin", imRead); // 显示读取的图像imRead（<opencv2/highgui/highgui.hpp>）
cv::waitKey(); // 等待键盘事件，可以传入延时（<opencv2/highgui/highgui.hpp>）
cv::imwrite("a_copy.jpeg", imRead); // 将imRead图像保存到磁盘中（<opencv2/imgcodecs.hpp>）
3.OpenCV架构
（1）calib3D：
相机标定和立体视觉相关，如物体状态估计、三维重建、相机标定
（2）core：
核心功能模块，如Opencv基本的数据结构、绘图函数、数组操作函数、动态数据结构等
（3）dnn：
深度学习模块，构架神经网络、加载序列化网络模型等，原则上不支持训练网络
（4）features2d：
处理图像特征点，如特征检测、描述和特征匹配等
（5）flann：
快速近似最近邻库，快速近似最近邻搜索与聚类等
（6）gapi：
主要充当框架，目的是加速常规的图像处理
（7）highgui：
高层GUI图形用户界面，包含创建和操作显示窗口、处理鼠标和键盘命令、提供图形交互可视化界面等
（8）imgcodecs：
图像文件读取和保存模块
（9）imgproc：
图像处理模块，包括图像滤波、几何变换、直方图、特征检测与目标检测等
（10）objdetect：
目标检测模块，主要用于图像目标检测
（11）photo：
计算摄影模块，包含图像修复和去噪等
（12）stitching：
图像拼接模块，包括特征点寻找与图像匹配、估计旋转、自动校准、接缝估计等
（13）video：
视频分析模块，包含运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理内容
（14）videoio：
视频输入与输出模块，主要用于读取和写入视频或图像序列
总而言之，opencv就是将众多图像处理和视觉处理工具集成在一起的软件开发包SDK