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1. 摄像头（Camera）
iOS:
原生 API:
AVFoundation框架（AVCaptureSession、AVCaptureDevice）。权限:
NSCameraUsageDescription（必须描述用途）。技术细节:
支持多摄像头切换（广角、超广角、LiDAR）。
后台使用受限（锁屏后必须释放摄像头）。
React Native 库:
react-native-vision-camera（推荐）或react-native-camera。
Android:
原生 API:
Camera2（Android 5.0+）或CameraX（Jetpack 组件）。权限:
android.permission.CAMERA。技术细节:
需处理动态权限请求（Android 6.0+）。
屏幕旋转需手动适配（
OrientationEventListener）。
差异点:
Android 允许后台使用摄像头（需前台服务），但可能被系统限制。
2. 麦克风（Microphone）
iOS:
原生 API:
AVAudioSession（管理音频会话）。权限:
NSMicrophoneUsageDescription。技术细节:
后台录音需开启
Audio后台模式（Info.plist中配置）。
React Native 库:
react-native-audio-record、react-native-voice。
Android:
原生 API:
MediaRecorder或AudioRecord。权限:
RECORD_AUDIO。技术细节:
后台录音需通过
foreground service保持活跃。
差异点:
Android 支持更灵活的音频格式和低延迟录音。
3. 加速度计（Accelerometer）
iOS:
原生 API: Core Motion 框架（
CMMotionManager）。权限: 无需显式权限。
数据频率: 最高 100Hz，需手动控制采样率。
代码示例:
let motionManager = CMMotionManager()
motionManager.startAccelerometerUpdates(to: .main) { data, error in
print(data?.acceleration)
}Android:
原生 API:
SensorManager（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）。权限: 无。
代码示例:
SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(listener, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);差异点:
Android 设备传感器精度差异较大（需校准处理）。
4. 陀螺仪（Gyroscope）
iOS:
原生 API: Core Motion 框架（
CMMotionManager）。数据融合: 结合加速度计和陀螺仪实现姿态跟踪（如 ARKit）。
React Native 库:
react-native-sensors。
Android:
原生 API:
Sensor.TYPE_GYROSCOPE。校准: 需调用
SensorManager.getRotationMatrix处理漂移。差异点:
iOS 自动优化传感器数据，Android 需手动处理噪声和漂移。
5. 磁力计（Magnetometer）
iOS:
原生 API: Core Motion（
CMMagnetometerData）。用途: 电子罗盘需结合加速度计数据计算方位。
代码示例:
motionManager.startMagnetometerUpdates(to: .main) { data, error in
print(data?.magneticField)
}Android:
原生 API:
Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD。干扰处理: 需排除设备自身磁场干扰（如通过
Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR）。差异点:
Android 提供更底层的磁场数据，但需开发者处理校准。
6. 近距离传感器（Proximity Sensor）
iOS:
原生 API:
UIDevice.proximityState（仅用于通话场景）。限制: 无法自定义阈值，仅返回
YES/NO。- 代码示例:
UIDevice.current.isProximityMonitoringEnabled = true
NotificationCenter.default.addObserver(self, selector: #selector(proximityChanged), name: UIDevice.proximityStateDidChangeNotification, object: nil)Android:
原生 API:
Sensor.TYPE_PROXIMITY。灵活度: 可获取实际距离（厘米），但依赖硬件支持。
差异点:
Android 支持更广泛的场景（如非通话应用）。
7. 光线传感器（Light Sensor）
iOS:
限制: 无公开 API，仅系统自动调节亮度使用。
绕过方案: 越狱设备或私有 API（可能导致 App 审核被拒）。
Android:
原生 API:
Sensor.TYPE_LIGHT。代码示例:
Sensor lightSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
sensorManager.registerListener(listener, lightSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);差异点:
Android 开放数据，但部分低端设备无此传感器。
8. GPS（定位）
iOS:
原生 API: Core Location（
CLLocationManager）。权限:
NSLocationWhenInUseUsageDescription或NSLocationAlwaysUsageDescription。高精度模式:
desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest.
Android:
原生 API:
LocationManager或 Fused Location Provider（Google Play Services）。权限:
ACCESS_FINE_LOCATION。差异点:
Android 需处理国产手机阉割 Google Play Services 的问题（如华为设备）。
9. 蓝牙（Bluetooth）
iOS:
原生 API: Core Bluetooth（
CBCentralManager、CBPeripheral）。限制: 仅支持 BLE，后台模式需声明
bluetooth-central。代码示例:
let centralManager = CBCentralManager()
centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil)Android:
原生 API:
BLE:
BluetoothLeScanner。经典蓝牙:
BluetoothSocket。
权限:
BLUETOOTH、BLUETOOTH_ADMIN及位置权限（Android 12+）。差异点:
Android 支持经典蓝牙和 BLE，但需处理碎片化问题（如小米蓝牙兼容性）。
10. NFC（近场通信）
iOS:
原生 API: Core NFC（仅读取 NDEF 标签）。
限制: iPhone 7 及以上，需用户主动触发扫描。
代码示例:
let session = NFCNDEFReaderSession(delegate: self, queue: nil, invalidateAfterFirstRead: true)
session.begin()Android:
原生 API:
NfcAdapter。功能: 支持读写、模拟卡片（需 API 19+）。
差异点:
Android 提供更完整的 NFC 功能（如 HCE 模拟卡片）。
11. 指纹/面部识别（Biometrics）
iOS:
原生 API: Local Authentication（
LAContext）。权限: Face ID 需
NSFaceIDUsageDescription。代码示例:
let context = LAContext()
context.evaluatePolicy(.deviceOwnerAuthenticationWithBiometrics, localizedReason: "Unlock") { success, error in }Android:
原生 API: BiometricPrompt（API 28+）。
权限:
USE_BIOMETRIC。差异点:
Android 支持多种生物特征（指纹、面部、虹膜）。
12. 气压计（Barometer）
iOS:
原生 API:
CMAltimeter（iPhone 6 及以上）。数据格式: 返回海拔变化（相对值），非绝对气压值。
Android:
原生 API:
Sensor.TYPE_PRESSURE。限制: 仅部分设备支持（如三星 Galaxy 系列）。
13. 温度/湿度传感器
通用限制: 手机通常无开放 API，需通过外接蓝牙传感器（如
react-native-ble-plx）或设备厂商私有 SDK（如 Samsung 的 S Health）。
14. 心率传感器
iOS:
集成方式: 通过 HealthKit 读取 Apple Watch 或第三方设备数据。
代码示例:
Android:
实现方式: 通过 BLE 读取蓝牙心率带，或依赖设备硬件（如 Samsung Galaxy 手机）。
15. 红外传感器（Infrared）
iOS:
限制: 无公开 API，仅 MFi 认证设备可用（如遥控类 App）。
Android:
原生 API:
ConsumerIrManager（部分设备支持，如华为）。代码示例:
ConsumerIrManager irManager = (ConsumerIrManager) getSystemService(CONSUMER_IR_SERVICE);
irManager.transmit(frequency, pattern);16. 超声波传感器
通用实现: 依赖麦克风和扬声器发射/接收声波，通过
react-native-audio捕获信号，使用 FFT 算法计算距离。限制: 精度受环境噪音影响，需复杂信号处理。
17. 触觉反馈（Haptic Feedback）
iOS:
原生 API:
UIFeedbackGenerator（支持三种类型：UIImpactFeedbackStyle、UINotificationFeedbackType、UISelectionFeedback）。代码示例:
let generator = UIImpactFeedbackGenerator(style: .heavy)
generator.impactOccurred()Android:
原生 API:
Vibrator（支持振动强度和模式控制）。代码示例:
Vibrator vibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);
vibrator.vibrate(VibrationEffect.createOneShot(100, VibrationEffect.DEFAULT_AMPLITUDE));18. USB接口（USB Port）
iOS:
限制: 仅支持 MFi 认证外设（需私有 API，无公开方案）。
Android:
原生 API:
UsbManager（需 USB Host 模式支持）。代码示例:
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();关键差异总结
| 模块 | iOS | Android |
|---|---|---|
| 摄像头后台使用 | 禁止 | 允许（需前台服务） |
| NFC 功能 | 仅读取 NDEF | 完整读写、模拟卡片 |
| 生物识别多样性 | Face ID/Touch ID | 指纹、面部、虹膜 |
| 传感器开放度 | 限制较多（如光线传感器） | 开放更多底层数据 |
| 蓝牙类型支持 | 仅 BLE | BLE + 经典蓝牙 |
| USB 外设支持 | 仅 MFi 认证设备 | 灵活支持 OTG 外设 |
通用注意事项
权限动态请求: 使用
react-native-permissions处理 iOS 和 Android 的动态权限逻辑。后台限制: iOS 对后台硬件使用（如 GPS、蓝牙）限制严格，需明确声明用途。
设备兼容性: 检测硬件是否支持（如通过
SensorManager.getDefaultSensor返回null表示不支持）。性能优化: 高频传感器数据需在 Native 层处理，避免跨桥接层传递导致性能瓶颈。
法律合规: 涉及用户隐私数据（如面部识别）需遵循 GDPR、CCPA 等法规。