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概览：游戏引擎中的渲染系统
游戏渲染面临的挑战
- 渲染量大、算法复杂、all in one
- 对于不同硬件显卡的适配和优化
- 实时性（60fps、120fps）和分辨率（1080p、4K、8K）要求
- CPU带宽和内存限制（游戏逻辑、网络、动画物理等都是CPU处理的）
这块是一个实践性、工程性知识（与纯理论相对），因此技术更新换代非常快
四个课时概览
一，渲染管线流程
流程参照101和图形基础
二，了解GPU
SIMD 和 SIMT
- 单指令多数据SIMD（Single Instruction Multiple Data）运算，对多个数据同时进行同一种运算（指令级并行），一般用于矩阵计算
- 单指令多线程SIMT（Single Instruction Multiple Threads）运算，多线程处理运算（相当于GPU多线程版SIMD），GPU的线程数是比CPU多得多，因此处理简单计算快
GPU 架构
- GPU上的运算是分到一个个的流式多核处理器SM（Streaming Multiprocessor）里计算的，SM用于运行CUDA（并行处理器）。计算时不仅可以并行，相互间还可以交换数据（硬件加速），这是现代GPU最重要的架构
- 最先进的引擎一直在更新，比如逐渐能够使用compute shader、mesh shader等等；以及一些优化比如Tile-Based，这些都跟硬件架构息息相关，如果能先了解下显卡硬件的工作原理，有助于学习这些后续知识~（艺术家也一样）
CPU到GPU的数据传输
- 现代引擎中一般绘制和逻辑是不同步的，但如果某帧绘制需要逻辑运算的数据时，就可能出现不同步的延迟。并且CPU与GPU之间的数据传输非常慢，因此默认原则：尽可能用CPU->GPU的单向传输，而不从GPU读取数据。
- 缓存（Cache）效率在GPU中非常重要，如果计算时要加载数据不在缓存里，就会出现Cache miss（读取到时Cache miss）情况，这时候如果想去内存读取，甚至会花费一百多个时间周期，处理效率大大降低
GPU性能限制
- 内存瓶颈Memory Bounds
- 算术逻辑单元ALU Bounds
- 纹理贴图单元TMU(Texture Mapping Unit) Bound
- 带宽瓶颈BW(Bandwidth) Bound
三，可见性
Renderable可渲染对象
- Mesh：储存每个点的位置、法线、uv、权重等和三角形的点索引
- Materials：经典模型Phong Model、PBR Model等
- Texture：有时候比材质还要重要
- Shaders：shader在引擎中不算是源码，而是“数据”；shader graph连连看
- SubMesh：Mesh根据材质不同分为不同子网格，即SubMesh
提高渲染效率
- 多个模型的多个submesh重复了怎么提高效率呢？
- 可以建立一个资源池（Resource Pool），将同一种资源储存到统一的资源池中，并建立缓存；
- Instance（实例化）相当于先定义一个物体的Renderable，然后再将该数据实例化并渲染
- 游戏中相同材质的submesh，也可以把场景物体按照材质排序，把相同材质的物体group到一起，然后只需设置一次材质（减少GPU等待数据）；再进一步GPU Barch Rendering可以在一次drawcall里一次性设置并渲染大量同材质物体
Visibility Culling 可见性裁剪
- 基础原理是通过包围盒判断，优化用BVH Culling之类的算法（尤其是动态东西很多的时候）或者PVS思想。
- PVS(Potential Visibility Set)：先用BSP-tree将空间进行划分，每个小格子之间用Portal（传送门）连接，绘制时只绘制当前各自及其能看到的其他格子的内容即可（用于动态载入场景），并且每个格子的可见性是预设好的
- 随着硬件升级，更多使用的是GPU Culling，用GPU快速计算出每个物体的包围盒是否可见，搭配preZ等技术
四，纹理压缩（Texture Compression）
常见的图片格式如JPG、PNG等都是一种压缩格式，它们压缩率高，但是无法实现随机访问，且算法复杂。而在引擎中的纹理需要有高效压缩和解压、随机访问、压缩率高质量好的特性，因此一般采用块压缩（Block Compression）的技术，比如bxt格式是把图片分为4X4的小格子，并且只记录像素最大最小值和各个像素在这两个值之间的插值。「相当于用64位表示原本需要384位(24*16)的16个像素：32位用565格式记录2个颜色，32位记录每个像素的索引，除两个像素颜色外只支持2种插值，共4种，用10的组合作为索引记录，其他颜色丢失」
- 在PC上常用BC7（最新）和DXTC格式，手机上常用ASTC（最新）和ETC/PVRTC格式
五，Cluster-Based Mesh Pipeline
随着发展玩家在一个场景里对模型精度、细节要求越来越高，带来的GPU渲染负荷也增大，因此引擎侧逐渐向Cluster-Based Mesh Pipeline方向发展。
- 管线核心思想：将非常精细的模型分为一个个的小Cluster，比如64个三角形分一个，然后以Cluster为单位进行渲染，剔除和深度排序也是基于Cluster bound而不是整个物体。（natine就是该思想拓展细分到像素级别）（想想曲面细分不就是一个三角形分成更多个然后统一渲染吗）这也对程序员提出了更高的要求。
总结
- 游戏引擎的设计与硬件架构密不可分，要做好一个图形程序，就得了解显卡架构
- 游戏引擎的一个核心问题是Mesh、Materials等数据之间的关系，submesh就是一个很好的解决方法
- 大师：do nothing—用Culling算法使得引擎绘制尽可能少的东西，CPU、GPU做的事越少越好
- GPU代替CPU计算–GPU Driven